[实用新型]一种提升机及货架

权利要求书

1.一种提升机，包括提升框架及轿厢，所述轿厢由驱动机构驱动以在提升框架内上下移动，其特征在于：所述提升框架的外侧沿竖直方向布置有多条固定导轨，所述轿厢上能水平移动的设置有移动导轨，所述移动导轨能与固定导轨相对接以供穿梭车进出轿厢。

2.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：所述移动导轨滑动连接于轿厢上，且移动导轨上连接有移动杆，所述轿厢上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有用于带动移动杆移动的驱动件，所述驱动件为气缸或电缸。

3.根据权利要求2所述的一种提升机，其特征在于：每条固定导轨上均安装有防止穿梭车冲出的阻挡机构。

4.根据权利要求3所述的一种提升机，其特征在于：所述阻挡机构包括第一挡臂、第二挡臂，所述固定导轨包括对称布置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨与穿梭车一侧的车轮相配合，所述第二导轨与穿梭车另一侧的车轮相配合，所述第一挡臂能转动的安装于第一导轨上，所述第二挡臂能转动的安装于第二导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种提升机，其特征在于：所述第一导轨的外侧固定有第一支板，所述第一支板上安装有第一支杆，所述第一支杆的下端与第一支板固定连接，其上端与第一挡臂铰接，所述第一导轨的外侧安装有至少2个第一导向块，所述第一导向块上沿第一导轨的长度方向开有第一导向孔，第一传动杆穿过第一导向孔后与第一连杆的第一端铰接连接，所述第一连杆的第二端铰接于第一挡臂上，所述第一传动杆上固定连接有第一限位环，所述第一限位环位于2个第一导向块之间，且第一限位环的外径大于第一导向孔的孔径，所述第一传动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接于第一限位环上，其另一端连接于第一导向块上，所述移动导轨的外侧设置有用于推动第一传动杆移动的第一推块。

6.根据权利要求5所述的一种提升机，其特征在于：所述第二导轨的外侧固定有第二支板，所述第二支板上安装有第二支杆，所述第二支杆的下端与第二支板固定连接，其上端与第二挡臂铰接，所述第二导轨的外侧安装有至少2个第二导向块，所述第二导向块上沿第二导轨的长度方向开有第二导向孔，第二传动杆穿过第二导向孔后与第二连杆的第一端铰接连接，所述第二连杆的第二端铰接于第二挡臂上，所述第二传动杆上固定连接有第二限位环，所述第二限位环位于2个第二导向块之间，且第二限位环的外径大于第二导向孔的孔径，所述第二传动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接于第二限位环上，其另一端连接于第二导向块上，所述移动导轨的外侧设置有用于推动第二传动杆移动的第二推块。

7.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：所述驱动机构包括主动轴、减速电机及第一带轮组件、第二带轮组件，所述减速电机的输出轴与主动轴传动连接，所述第一带轮组件包括第一同步带、第一主动带轮及多个第一从动带轮，所述第二带轮组件包括第二同步带、第二主动带轮及多个第二从动带轮，所述第一主动带轮安装于主动轴的一端，所述第二主动带轮安装于主动轴的另一端，所述第一同步带、第二同步带平行布置，且第一同步带与轿厢固定连接，第二同步带与轿厢固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种提升机，其特征在于：所述轿厢上设置有多个导向轮组，每个导向轮组包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮的轴向方向与X轴方向平行，且第一导向轮滚动连接于提升框架的内侧壁上，所述第二导向轮的轴向方向与Y轴方向平行，且第二导向轮滚动连接于提升框架的内侧壁上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种提升机，其特征在于：所述提升框架上沿竖直方向布置有多个光电传感器，所述多个光电传感器与所述的多条固定导轨一一对应布置。

10.一种货架，其特征在于：包括根据权利要求1-9任一项所述的提升机。