[实用新型]一种CNC一对二自动供料系统

说明书

本实用新型公开了一种CNC一对二自动供料系统，其涉及自动供料领域。旨在解决传统自动供料系统的利用率低和静态损耗严重的问题。其技术方案要点包括：位于两个CNC机床之间、用于移动玻璃板的机械臂；分别位于所述机械臂两侧的供料装置和下料装置；以及，位于所述机械臂与CNC机床之间的二次定位装置。本实用新型能够同时对两台加工机台进行自动供料，提高了供料设备的利用率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动供料系统，更具体地说，它涉及一种CNC一对二自动供料系统。

背景技术

工业化生产往往需要对数以万计的待加工产品进行作业加工，对应的加工设备往往是封闭或半封闭式的大型机台，而供料方面过度依赖于人工操作。

参照图1，现有一款产品为玻璃板1，其在供料过程中容易因人为或者意外而导致作业人员的受伤和产品的损毁，造成不必要的损失。

随着电气控制和机器人的推广应用，对大型机台的料件转运往往通过机器人手臂实现。

但是，目前对于机器人取件和送料的系统架构相对简单，通常一台自动供料机和一个机器人仅对一台加工机台实现自动供料；而当物料在加工机台中加工时，机器人和自动供料机往往处于长时间的待机模式，静态功耗损失严重。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种CNC一对二自动供料系统，其具有减少生产成本和提高供料设备利用率的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种CNC一对二自动供料系统，包括：

位于两个CNC机床之间、用于移动玻璃板的机械臂；

分别位于所述机械臂两侧的供料装置和下料装置；以及，

位于所述机械臂与CNC机床之间的二次定位装置。

进一步地，所述下料装置包括位于两个CNC机床之间的第二输送带，以及与所述第二输送带相连的第一输送带。

进一步地，所述二次定位装置包括定位底座，所述定位底座上设置有呈L型的第一定位板，所述第一定位板上设置有第二定位板，所述第一定位板与第二定位板之间形成与玻璃板配合的台阶槽。

进一步地，所述机械臂上设置有用于吸取玻璃板的吸取装置，所述吸取装置包括吸取圆板，所述吸取圆板上设置有吸取支板，所述吸取支板远离吸取圆板的一端设置有吸取支座；所述吸取支座两相对侧壁上均设置有若干吸嘴，且两个侧壁上的所述吸嘴朝向相反。

进一步地，所述供料装置包括：

固定支架；

承载于所述固定支架的两个升降装置；

承载于所述升降装置、用于放置玻璃板的若干层物料托盘；以及，

承载于所述固定支架的托盘平移装置，所述托盘平移装置用于将所述物料托盘在两个所述升降装置之间转移。

进一步地，所述供料装置还包括承载于所述固定支架、且位于所述物料托盘两侧的托盘定位装置，所述物料托盘上开设有与所述托盘定位装置配合的定位卡槽。

进一步地，所述托盘定位装置包括定位气缸，所述定位气缸连接有与所述定位卡槽卡嵌配合的定位座。

进一步地，所述升降装置包括与所述固定支架连接的固定竖板，所述固定竖板上设置有若干竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有竖直滑座；

两个所述竖直滑座之间设置有升降竖板，所述升降竖板垂直连接有升降横板；

所述固定竖板上设置有电机蜗轮驱动装置，所述电机蜗轮驱动装置连接有呈竖直状态的蜗杆；