[实用新型]一种CNC一对二自动供料系统

权利要求书

1.一种CNC一对二自动供料系统，其特征在于：包括：

位于两个CNC机床(2)之间、用于移动玻璃板(1)的机械臂(4)；

分别位于所述机械臂(4)两侧的供料装置(6)和下料装置；以及，

位于所述机械臂(4)与CNC机床(2)之间的二次定位装置(5)。

2.根据权利要求1所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述下料装置包括位于两个CNC机床(2)之间的第二输送带(32)，以及与所述第二输送带(32)相连的第一输送带(31)。

3.根据权利要求1所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述二次定位装置(5)包括定位底座(51)，所述定位底座(51)上设置有呈L型的第一定位板(52)，所述第一定位板(52)上设置有第二定位板(53)，所述第一定位板(52)与第二定位板(53)之间形成与玻璃板(1)配合的台阶槽。

4.根据权利要求1所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述机械臂(4)上设置有用于吸取玻璃板(1)的吸取装置(42)，所述吸取装置(42)包括吸取圆板(421)，所述吸取圆板(421)上设置有吸取支板(422)，所述吸取支板(422)远离吸取圆板(421)的一端设置有吸取支座(423)；所述吸取支座(423)两相对侧壁上均设置有若干吸嘴(424)，且两个侧壁上的所述吸嘴(424)朝向相反。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述供料装置(6)包括：

固定支架(61)；

承载于所述固定支架(61)的两个升降装置(62)；

承载于所述升降装置(62)、用于放置玻璃板(1)的若干层物料托盘(63)；以及，

承载于所述固定支架(61)的托盘平移装置(66)，所述托盘平移装置(66)用于将所述物料托盘(63)在两个所述升降装置(62)之间转移。

6.根据权利要求5所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述供料装置(6)还包括承载于所述固定支架(61)、且位于所述物料托盘(63)两侧的托盘定位装置(65)，所述物料托盘(63)上开设有与所述托盘定位装置(65)配合的定位卡槽(633)。

7.根据权利要求6所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述托盘定位装置(65)包括定位气缸(652)，所述定位气缸(652)连接有与所述定位卡槽(633)卡嵌配合的定位座(654)。

8.根据权利要求5所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述升降装置(62)包括与所述固定支架(61)连接的固定竖板(621)，所述固定竖板(621)上设置有若干竖直滑轨(622)，所述竖直滑轨(622)上设置有竖直滑座(623)；

两个所述竖直滑座(623)之间设置有升降竖板(624)，所述升降竖板(624)垂直连接有升降横板(625)；

所述固定竖板(621)上设置有电机蜗轮驱动装置(627)，所述电机蜗轮驱动装置(627)连接有呈竖直状态的蜗杆(628)；

所述蜗杆(628)上套设有与所述升降竖板(624)连接的升降滑套，以及与所述固定竖板(621)连接的限位座(629)。

9.根据权利要求5所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述托盘平移装置(66)包括固定横板(661)，所述固定横板(661)底壁设置有双向气缸(662)，所述双向气缸(662)上对称连接有托盘夹爪(664)；

所述固定横板(661)底壁两端对称设置有水平滑座(666)，所述水平滑座(666)连接有与所述固定支架(61)连接的水平滑轨(667)；

所述托盘平移装置(66)还包括用于驱动所述固定横板(661)移动的平移驱动装置。