[实用新型]一种隧道拱架机支腿及拱架机

说明书

一种隧道拱架机支腿及拱架机，包括前支腿和后支腿，所述前支腿包括两个第一油缸（4），两个第一油缸分别安装在两个第一安装座（5）上，两个第一安装座之间设置第一伸缩杆；第一伸缩杆包括相互套设的第一外套（7）和第一内套（6），第一内套两端分别固定连接第一安装座，且第一内套内水平设置第二油缸，第二油缸的缸筒与第一外套固定连接，第二油缸的缸杆与第一内套固定连接，第一外套与车体之间设置第二伸缩杆和第三油缸（9）；所述后支腿至少有两个，对称设置在车体后端，各后支腿分别包括相互套设的第三外套（12）和第四内套（14），第四内套内竖直设置第四油缸（15），且第四油缸的缸筒固定在第三外套上，缸杆与第四内套固定连接。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工用拱架机，特别涉及一种隧道施工用拱架机的支腿结构及拱架机。

背景技术

在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。在使用拱架机立拱时，需要将拱架机支腿打开，利用支腿将拱架机支撑至水平。但由于隧道里面为封闭空间，放置支腿的位置不一定是平面，而可能是斜坡。

另外为加大施工范围，将臂架长度加长，这就导致拱架机前端质量很大，易产生前倾翻。为了解决这个问题，要么增加后端质量，要么增加后端力矩。目前大部分拱架机都采用加配重等方法来增加后端质量，或加长后车，这就有整机质量或整机长度加大的问题。

在支腿打开过程中，若操作失误，支腿未完全伸出就开始操作臂架，就有可能导致倾翻发生。

在臂架工作时，若臂架载荷超载，会导致前支腿载荷超载或后支腿载荷低于安全值，有倾翻的可能。另外支腿支撑的地面若不稳，地面的承载强度不够，也会发生倾翻。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种能避免前倾翻的隧道拱架机支腿及拱架机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种隧道拱架机支腿，包括刚性固定在车体上的前支腿和后支腿，其中，

所述前支腿包括两个竖直设置的第一油缸，两个第一油缸分别固定安装在两个第一安装座上，两个第一安装座之间设置第一伸缩杆；第一伸缩杆包括相互套设的第一外套和第一内套，第一内套的两端分别与两个第一安装座固定连接，且第一内套内水平设置第二油缸，第二油缸的缸筒与第一外套固定连接，第二油缸的缸杆与第一内套固定连接，第一外套与车体之间设置第二伸缩杆和第三油缸；

所述后支腿至少有两个，对称设置在车体后端，各后支腿分别包括相互套设的第三外套和第四内套，第四内套内竖直设置第四油缸，且第四油缸的缸筒固定在第三外套上，缸杆与第四内套固定连接。

所述第一外套上安装有行程开关，所述第一内套的尾部设有感应板，当第一内套伸出到最大长度时，所述感应板正好伸到行程开关的上部使行程开关得电，拱架机的臂架控制在接收到行程开关得电信号时进行操作，以防止前支腿没有伸缩到位。

所述第一油缸的缸筒侧面设有油口，该油口装有用于测量第一油缸实时压力的压力传感器。这样，可在控制面板上显示前支腿承受的实时压力，并设置相关的保护程序，当前支腿压力超过可承受压力时，臂架将停止动作。当前支腿压力低于设定的最小压力时，臂架也会停止动作，避免倾翻。

所述第二伸缩杆包括依次相互套设的第二外套、第二内套、第三内套，第二外套与所述车体刚性固定连接，第三内套与所述第一外套固定连接。

所述第三油缸包括两个并列设置的油缸，两油缸的缸筒与所述第二内套刚性固定连接，其中一油缸的缸杆固定连接第一外套，另一油缸的缸杆固定连接所述车体。

所述第一内套包括第一分套和第二分套，第二油缸包括相背设置的两个油缸，两个油缸的缸筒固定在第一外套上，一油缸的缸杆固定在第一分套上，另一油缸的缸杆固定在第二分套上。