[实用新型]一种隧道拱架机支腿及拱架机

权利要求书

1.一种隧道拱架机支腿，包括刚性固定在车体（2）上的前支腿（1）和后支腿（3），其特征在于，

所述前支腿包括两个竖直设置的第一油缸（4），两个第一油缸分别固定安装在两个第一安装座（5）上，两个第一安装座之间设置第一伸缩杆；第一伸缩杆包括相互套设的第一外套（7）和第一内套（6），第一内套的两端分别与两个第一安装座固定连接，且第一内套内水平设置第二油缸，第二油缸的缸筒与第一外套固定连接，第二油缸的缸杆与第一内套固定连接，第一外套与车体之间设置第二伸缩杆和第三油缸（9）；

所述后支腿至少有两个，对称设置在车体后端，各后支腿分别包括相互套设的第三外套（12）和第四内套（14），第四内套内竖直设置第四油缸（15），且第四油缸的缸筒固定在第三外套上，缸杆与第四内套固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述第一外套上安装有行程开关（20），所述第一内套的尾部设有感应板（19），当第一内套伸出到最大长度时，所述感应板正好伸到行程开关的上部使行程开关得电，拱架机的臂架控制在接收到行程开关得电信号时进行操作。

3.根据权利要求1所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述第一油缸的缸筒侧面设有油口，该油口装有用于测量第一油缸实时压力的压力传感器（25）。

4.根据权利要求1所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述第二伸缩杆包括依次相互套设的第二外套（11）、第二内套（10）、第三内套（8），第二外套与所述车体刚性固定连接，第三内套与所述第一外套固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述第三油缸包括两个并列设置的油缸，两油缸的缸筒与所述第二内套刚性固定连接，其中一油缸的缸杆固定连接第一外套，另一油缸的缸杆固定连接所述车体。

6.根据权利要求1所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述第一内套包括第一分套（18）和第二分套（23），第二油缸包括相背设置的两个油缸，两个油缸的缸筒固定在第一外套上，一油缸的缸杆固定在第一分套上，另一油缸的缸杆固定在第二分套上。

7.根据权利要求1所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述第一油缸和第四油缸的底部分别设置支撑座（17），且所述第一油缸和第四油缸分别与支撑座通过球铰结构连接。

8.根据权利要求1所述的一种隧道拱架机支腿，其特征在于，所述后支腿竖直伸缩长度比所述前支腿的竖直伸缩长度长。

9.一种隧道拱架机，其特征在于具有权利要求1－8中任一项所述的支腿。