[实用新型]一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机

说明书

本实用新型公开了一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其包括：壳体；伸缩油缸；前刀盘；后刀盘；泥水仓；进水椎体，进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；旋转结构；供水结构，供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。本实用新型可以同时解决现有顶管隧道施工中地面沉降地面渗水等对地面正常的扰动，同时该智能顶管机的自动控制功能大大减少机器操作人员的工作量。提高顶管施工的效率，实现节能减排，避免不必要的施工浪费。

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机，具体涉及一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机。

背景技术

随着市政建设这些年的蓬勃发展，城市地下建设及地下管廊建设的需求逐年增加，地下管廊建设主要有盾构工艺施工和顶管工艺施工工艺，不管是盾构工艺还是顶管工艺，其出土方式均分为土压平衡和泥水平衡出土方式。现在没有一种顶管机能够同时具备土压平衡和泥水平衡出土两种方式，土压平衡模式主要应对流动性较好的地质，泥水平衡模式则主要应对流动性不好的沙土、砂石、岩石地质。

顶管施工中由于地质条件复杂多变，尤其是在施工中的始发位置和接收位置，由于需要采取加固及密封措施，地层情况更加复杂，在应对这种复杂多变的地质条件时，不管采用哪一种出土方式均难以达到预期效果。故迫切需要研发探索兼有两种出土模式的顶管掘进机来解决施工中遇到的迫切问题。

现有顶管掘进机的施工主要是开机人员根据现有经验和反馈数据凭借经验人为干预开机，工作效率非常低。

市政顶管施工中由于地质条件复杂多变，掘进地质有软土、泥土、沙土、岩石、砾石、硬岩土等多种复杂地质条件，尤其是在施工中的始发位置和接收位置，由于需要采取加固及密封措施，地层情况更加复杂。加之掘进隧道的覆土深度变化较大，地面渗水及地面沉降等问题较突出，容易影响地面正常通行及建筑物稳定性。现有施工中用到的顶管掘进机要么是采用泥水平衡的出渣方式，要么是采用土压平衡的出渣方式。在应对复杂多变的地质条件及地面渗水、地面沉降等问题时，不管采用哪一种出土方式均无法根据极端特殊情况变换出渣方式来达到预期效果。故迫切需要研发探索兼有两种出土模式的顶管掘进机来解决施工中遇到的迫切问题，这样在施工中可以根据地质条件的变化以及覆土深度实时转换出渣方式，很好的保证掘进机截割部的平衡压力，控制地面渗水及沉降，同时又便于渣土的顺利排出。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，所述掘进机包括：

壳体；

伸缩油缸，所述伸缩油缸设置在壳体内，所述伸缩油缸上设有空心主轴，所述空心主轴内设有内套轴，所述内套轴与伸缩油缸连接；

前刀盘，所述前刀盘与空心主轴固定连接，并与壳体之间形成一次破碎结构；

后刀盘，所述后刀盘与前刀盘之间通过花键连接导向定位，所述后刀盘与内套轴连接，所述后刀盘尾部设有若干个月牙形二次破碎条，所述刀盘壳体内设有若干个月牙形二次破碎环，这些月牙形二次破碎环与月牙形二次破碎条相互配合形成二次破碎结构；

泥水仓，所述泥水仓设置在后刀盘的尾部，所述泥水仓上设有排泥管；

进水椎体，所述进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；

旋转结构，所述旋转结构设置在壳体内，并与空心主轴驱动连接；

供水结构，所述供水结构设置在壳体内，所述供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。