[实用新型]一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机

权利要求书

1.一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，所述掘进机包括：

壳体；

伸缩油缸，所述伸缩油缸设置在壳体内，所述伸缩油缸上设有空心主轴，所述空心主轴内设有内套轴，所述内套轴与伸缩油缸连接；

前刀盘，所述前刀盘与空心主轴固定连接，并与壳体之间形成一次破碎结构；

后刀盘，所述后刀盘与前刀盘之间通过花键连接导向定位，所述后刀盘与内套轴连接，所述后刀盘尾部设有若干个月牙形二次破碎条，所述刀盘壳体内设有若干个月牙形二次破碎环，这些月牙形二次破碎环与月牙形二次破碎条相互配合形成二次破碎结构；

泥水仓，所述泥水仓设置在后刀盘的尾部，所述泥水仓上设有排泥管；

进水椎体，所述进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；

旋转结构，所述旋转结构设置在壳体内，并与空心主轴驱动连接；

供水结构，所述供水结构设置在壳体内，所述供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。

2.根据权利要求1所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，所述前刀盘通过刀盘压盖与空心主轴连接，刀盘中心刀固定在前刀盘上。

3.根据权利要求1所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，所述后刀盘两端分别设有前铜套和后铜套，所述前铜套支撑在前刀盘外部，后铜套支撑在空心主轴外部。

4.根据权利要求3所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，所述前铜套和后铜套内分别设有防尘圈与密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，所述内套轴的端部可拆卸地设有轴拉盖，所述轴拉盖上设有若干根高强度拉杆，这些高强度拉杆分别与后刀盘连接。

6.根据权利要求1所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，旋转结构包括传动箱、减速器、驱动电机和四根纠偏油缸，所述传动箱设置在泥水仓尾部，并被空心主轴穿过，所述减速器与传动箱连接，所述驱动电机与减速器连接，四根纠偏油缸分别矩阵分布在壳体内，每根纠偏油缸上设有双层止水密封带。

7.根据权利要求1所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，所述供水结构包括控制器、水泵和电箱，所述电箱为控制器供电，所述水泵连接外部水箱，所述若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管分别连接水泵，所述控制器连接水泵。

8.根据权利要求7所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，每个泥水仓进水管和每个土仓进水管上都设有控制阀，控制器分别连接各个控制阀。

9.根据权利要求7所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，所述泥水仓内部设有排渣口、两个对着排渣口冲水的冲泥孔和两个监测泥水仓的第一压力传感器，排泥管连接排渣口，第一压力传感器连接控制器。

10.根据权利要求7所述的一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其特征在于，所述进水椎体内设有两个第二压力传感器，第二压力传感器连接控制器，在进水椎体上设有若干个通孔，每个土仓进水管对应穿过一个通孔。