[实用新型]一种全自动管板焊机

说明书

本实用新型公开了一种全自动管板焊机，包括焊枪体，还包括分别用于自动化控制焊枪体前后移动、左右移动和上下移动的前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构，所述前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构均连接着控制器，所述控制器通过对于前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构执行动作的自动化控制，实现焊枪体的自动化焊接。本实用新型与现有技术相比，实现了对于焊接面板上焊接孔的自动化焊接，突破了原先需要人工进行定位的技术瓶颈，不但释放了劳动力，而且焊接效率、焊接质量均得到了大幅提升，具备极好的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及管板焊接技术领域，具体涉及一种全自动管板焊机。

背景技术

市场上现有管板自动焊接设备，实际为半自动化，需要每个焊孔由人工操作半自动化焊机来实现焊接定位后方可围绕需焊接位旋转一圈来完成焊接。在锅炉及换热器行业里，一个焊接面板上少则几个焊接孔，多则成千上万，现有技术每个焊接孔都需要工人来操作，其具体的操作是，通过焊接技术人员手动来调整焊枪的上下左右位置，然后再手动控制焊枪前后运动，将焊枪头对准接触到焊接面板上对应的焊接孔，这样焊接方式存在如下诸多弊端：

1、对于焊接技术人员的操作要求非常高，而且技术再高的操作人员，也无法保证对于每个焊接孔的对准定位精度，一个焊接孔经常需要多次对准才能完成焊接，这样在此过程过程中，没有实现准确对准的时候，焊枪头会接触到焊接面板表面，在焊接面板表面留下痕迹，影响焊接面板的外形质量；

2、人工操作对准定位焊接，因为焊接孔的数量非常多，整个焊接过程需要耗费大量的时间，不但效率低下，而且劳动强度非常大；

3、人工操作对准定位焊接，焊枪头在每个焊接孔的伸入长度无法得到统一控制，导致于最后不同的焊接孔的外形存在差异，不但焊接质量不高，而且焊接孔的整体一致性较差。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够提高焊接精度、提升焊接质量、提高焊接效率的全自动管板焊机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动管板焊机，包括焊枪体，还包括分别用于自动化控制焊枪体前后移动、左右移动和上下移动的前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构，所述前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构均连接着控制器，所述控制器通过对于前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构执行动作的自动化控制，实现焊枪体的自动化焊接。

本实用新型通过在控制器上设定对应的工艺参数，使得在控制器的作用下，前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构能够根据设定的参数值分别对焊枪体进行前后移动、左右移动和上下移动，使得焊枪体的焊枪头能够自动化的依次对准焊接每一个焊接孔，实现自动化焊接。

进一步地，所述前后驱动机构包括枪头前后运动伺服电机、枪头前后运动导轨和枪头前后运动丝杆，所述左右驱动机构包括枪头左右运动伺服电机、枪头左右运动上导轨、枪头左右运动下导轨和枪头左右运动同步丝杆，所述上下驱动机构包括枪头上下运动伺服电机、枪头上下运动导轨和枪头上下运动丝杆，所述焊枪体配合在枪头前后运动导轨，所述枪头前后运动伺服电机通过枪头前后运动丝杆控制焊枪体前后移动，所述枪头前后运动导轨配合在枪头上下运动导轨上，所述枪头上下运动伺服电机通过枪头上下运动丝杆控制枪头前后运动导轨在枪头上下运动导轨上的上下移动，所述枪头上下运动导轨的上下两端分别配合在枪头左右运动上导轨和枪头左右运动下导轨上，所述枪头左右运动伺服电机通过枪头左右运动同步丝杆控制枪头上下运动导轨在枪头左右运动上导轨和枪头左右运动下导轨上的左右移动。

进一步地，所述枪头左右运动同步丝杆分为上左右运动同步丝杆和下左右运动同步丝杆，所述上左右运动同步丝杆和下左右运动同步丝杆分别连接着枪头上下运动导轨的上下两端，所述上左右运动同步丝杆和下左右运动同步丝杆之间设置有上下丝杆同步皮带，上下丝杆同步皮带的设置能够使得上左右运动同步丝杆和下左右运动同步丝杆保持同步运动，使得枪头上下运动导轨能够保持垂直，确保对于焊枪体的调节精度。