[实用新型]一种全自动管板焊机

权利要求书

1.一种全自动管板焊机，包括焊枪体，其特征在于：还包括分别用于自动化控制焊枪体前后移动、左右移动和上下移动的前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构，所述前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构均连接着控制器，所述控制器通过对于前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构执行动作的自动化控制，实现焊枪体的自动化焊接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管板焊机，其特征在于：所述前后驱动机构包括枪头前后运动伺服电机、枪头前后运动导轨和枪头前后运动丝杆，所述左右驱动机构包括枪头左右运动伺服电机、枪头左右运动上导轨、枪头左右运动下导轨和枪头左右运动同步丝杆，所述上下驱动机构包括枪头上下运动伺服电机、枪头上下运动导轨和枪头上下运动丝杆，所述焊枪体配合在枪头前后运动导轨，所述枪头前后运动伺服电机通过枪头前后运动丝杆控制焊枪体前后移动，所述枪头前后运动导轨配合在枪头上下运动导轨上，所述枪头上下运动伺服电机通过枪头上下运动丝杆控制枪头前后运动导轨在枪头上下运动导轨上的上下移动，所述枪头上下运动导轨的上下两端分别配合在枪头左右运动上导轨和枪头左右运动下导轨上，所述枪头左右运动伺服电机通过枪头左右运动同步丝杆控制枪头上下运动导轨在枪头左右运动上导轨和枪头左右运动下导轨上的左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动管板焊机，其特征在于：所述枪头左右运动同步丝杆分为上左右运动同步丝杆和下左右运动同步丝杆，所述上左右运动同步丝杆和下左右运动同步丝杆分别连接着枪头上下运动导轨的上下两端，所述上左右运动同步丝杆和下左右运动同步丝杆之间设置有上下丝杆同步皮带。

4.根据权利要求2所述的一种全自动管板焊机，其特征在于：所述枪头上下运动导轨的底端固定在移动支撑板上，所述移动支撑板配合在枪头左右运动下导轨上，所述枪头上下运动伺服电机位于移动支撑板上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动管板焊机，其特征在于：所述焊枪体上的送丝机构处设置有用于判断出焊丝断裂或者用完的焊丝传感器。

6.根据权利要求3所述的一种全自动管板焊机，其特征在于：所述枪头左右运动上导轨和枪头左右运动下导轨分别设置在框架的顶部和底部，所述框架的底部设置有底部腔，所述枪头左右运动伺服电机和下左右运动同步丝杆位于底部腔内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动管板焊机，其特征在于：所述框架的一侧部设置有侧部腔，所述上下丝杆同步皮带位于侧部腔内。

8.根据权利要求1所述的一种全自动管板焊机，其特征在于：所述焊枪体的焊接头处设置有视觉传感器，所述视觉传感器连接着控制器。