[实用新型]用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构

说明书

本实用新型公开了一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，包括：直轨框架；左直导轨和右直导轨，各有两段，其与直轨框架固定，左直导轨水平面和右直导轨水平面之间留有缝隙，该缝隙能穿过悬挂式机器人，左直导轨和右直导轨的竖直面各固定有一根以上的连接杆；衔接框架，两只，呈C字形，衔接框架开设有两只以上缺口，该缺口能容纳连接杆；衔接螺钉，其能将衔接框架与连接杆固定在一起；弯轨框架，呈C字形，其与弯轨支架固定；左弯导轨和右弯导轨，其两端分别与两只衔接框架固定、中间与弯轨框架固定，左弯导轨与左直导轨的水平面连接、右弯导轨与右直导轨的水平面连接。本实用新型具有成本低、安装方便、弯轨和直轨连接平整的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构。

背景技术

在机器人分拣货物行业，使用悬挂式机器人行走在悬挂式导轨上进行分拣是比较新的技术领域，中国专利公开了一种悬挂式机器人系统和分拣系统及其方向判别方法，申请号为CN201810417520.0，该发明专利无需改造建筑物、空间利用率高、机器人行走速度快、卸货方便，悬挂式机器人在行驶过程中，需要直行和转弯，直行导轨和弯轨都比较容易加工和安装，但弯道直道连接直接会影响到悬挂式机器人的行驶，因此，需要有弯道直道连接结构。

实用新型内容

本实用新型根据以上需求，提供了一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构。

本实用新型的技术方案是：

一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，包括：

直轨框架，多个；

左直导轨和右直导轨，各有两段，其与直轨框架固定，左直导轨水平面和右直导轨水平面之间留有缝隙，该缝隙能穿过悬挂式机器人，左直导轨和右直导轨的竖直面各固定有一根以上的连接杆，左直导轨和右直导轨经直轨支架与地面和/或建筑物固定；

衔接框架，两只，呈C字形，其经弯轨支架与地面和/或建筑物固定，衔接框架开设有两只以上缺口，该缺口能容纳连接杆；

衔接螺钉，其能将衔接框架与连接杆固定在一起；

弯轨框架，呈C字形，其与弯轨支架固定；

左弯导轨和右弯导轨，其两端分别与两只衔接框架固定、中间与弯轨框架固定，左弯导轨与左直导轨的水平面连接、右弯导轨与右直导轨的水平面连接。

需要说明的是，本实用新型所说的C字形可以是圆弧状，也可以是直线状，有四个圆弧角。

还需要说明的是，衔接框架是工厂标准定制，只要确定左直导轨和右直导轨与连接杆的安装位置就能确保弯轨和直轨连接平整。

悬挂式机器人结构可参见中国专利CN201810417520.0，悬挂式机器人系统和分拣系统及其方向判别方法。

作为优选，还包括：

弯轨螺钉，其竖直方向能将衔接框架和弯轨框架固定，可以在衔接框架上设置螺纹孔。

作为优选，所述的左弯导轨和右弯导轨为90度圆弧导轨，所述弯轨框架设置有一只以上，所述弯轨支架由三段组成，中间段弯轨支架固定一只以上的弯轨框架。

所述弯轨框架的形状与衔接框架的形状可以相同，也可以不同。

为了稳定结构，作为优选，所述左直导轨和右直导轨的竖直面各固定有两根连接杆。

所述左直导轨和右直导轨的竖直面开设有一根以上的长槽，该长槽的槽口宽度小于长槽的槽内腔宽度，所述连接杆插入该长槽，对接螺钉拧入连接杆的螺纹孔后压紧长槽，将连接杆与左直导轨或右直导轨固定。