[实用新型]用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构

权利要求书

1.一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，包括：

直轨框架（10），多个；

左直导轨（1）和右直导轨，各有两段，其与直轨框架（10）固定，左直导轨（1）水平面和右直导轨水平面之间留有缝隙（100），该缝隙（100）能穿过悬挂式机器人，左直导轨（1）和右直导轨的竖直面各固定有一根以上的连接杆（14），左直导轨（1）和右直导轨经直轨支架与地面和/或建筑物固定；

衔接框架（2），两只，呈C字形，其经弯轨支架（5）与地面和/或建筑物固定，衔接框架（2）开设有两只以上缺口，该缺口能容纳连接杆（14）；

衔接螺钉（13），其能将衔接框架（2）与连接杆（14）固定在一起；

弯轨框架（6），呈C字形，其与弯轨支架（5）固定；

左弯导轨（7）和右弯导轨，其两端分别与两只衔接框架（2）固定、中间与弯轨框架（6）固定，左弯导轨（7）与左直导轨（1）的水平面连接、右弯导轨与右直导轨的水平面连接。

2.如权利要求1所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，还包括：

弯轨螺钉（61），其竖直方向能将衔接框架（2）和弯轨框架（6）固定。

3.如权利要求1所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，所述的左弯导轨（7）和右弯导轨为90度圆弧导轨，所述弯轨框架（6）设置有一只以上，所述弯轨支架（5）由三段组成，中间段弯轨支架（5）固定一只以上的弯轨框架（6）。

4.如权利要求1所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，所述弯轨框架（6）的形状与衔接框架（2）的形状相同。

5.如权利要求1所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，所述左直导轨（1）和右直导轨的竖直面各固定有两根连接杆（14）。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，所述左直导轨（1）和右直导轨的竖直面开设有一根以上的长槽（11），该长槽（11）的槽口宽度小于长槽（11）的槽内腔宽度，所述连接杆（14）插入该长槽（11），对接螺钉（12）拧入连接杆（14）的螺纹孔后压紧长槽（11），将连接杆（14）与左直导轨（1）或右直导轨固定。

7.如权利要求6所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，所述直轨框架（10）设置有顶板、左侧板和右侧板且一体制成，左侧板和右侧板对称设置，还包括：

内卡螺母（101），其能插入长槽（11），仅能沿着长槽（11）移动，不能转动；

承载螺钉（102），其能穿过直轨框架（10）通孔拧入内卡螺母（101），将直轨框架（10）与左直导轨（1）或右直导轨固定在一起。

8.如权利要求7所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，所述直轨框架（10）的顶板底部两端开设有凹槽（105），所述左直导轨（1）和右直导轨的顶部嵌入该凹槽（105）。

9.如权利要求8所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，所述左直导轨（1）和右直导轨的顶部设置有顶槽（104）。

10.如权利要求6所述的一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构，其特征是，所述连接杆（14）为T字形，所述衔接框架（2）的缺口为T字形。