[实用新型]一种磁头臂的圆柱销装配机构

说明书

本实用新型公开了一种磁头臂的圆柱销装配机构，其包括：转轴，其穿设在磁头臂上；用于驱动磁头臂上下运动的第一驱动机构；送销滑块，其设置磁头臂的下方，送销滑块上连接有接料嘴，接料嘴包括有用于放置以及保持圆柱销直立的竖直孔；用于驱动送销滑块水平运动的第二驱动机构；用于驱动磁头臂绕转轴转动的第三驱动机构；当磁头臂转动预设角度且送销滑块运动预设行程时，接料嘴正对磁头臂的销孔；工控系统，其分别与第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构信号控制连接。本实用新型的磁头臂的圆柱销装配机构，结构简单合理，能够自动化地进行磁头臂的圆柱销装配作业，替代人工作业，而且作业过程精确高效。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是一种磁头臂的圆柱销装配机构。

背景技术

圆柱销主要用于定位，也可用于连接，其依靠过盈配合固定在销孔内，用来定位，承受挤压力和剪切力。圆柱销通常分为普通圆柱销、内螺纹圆柱销、螺纹圆柱销、带孔销和弹性圆柱销等几类。另外，圆柱销也可以做轴用，一个直轴也可以做圆柱销，甚至是定心销。

磁头指的是通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件。常见的磁头包括硬盘磁头，磁带录音机磁头等。例如，硬盘磁头，是硬盘读取数据的关键部件，它的主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输，而它的工作原理则是利用特殊材料的电阻值会随着磁场变化的原理来读写盘片上的数据。磁头臂是驱动磁头的主要零部件，磁头臂绕轴转动，从而驱动磁头摆动，进而能够读取磁性介质上的数据。

磁头臂的装配作业包括有装配圆柱销的工序，该工序具体是将圆柱销插入磁头臂上具有的销孔中。在传统的作业场景中，圆柱销在磁头臂上的装配往往采用人工的方式进行。随着制造业领域人力成本逐年增高，同时考虑到流水线作业员重复机械式劳动容易疲乏而且效率较低，类似装配圆柱销等技巧性较低的机械式作业急需采用全自动自行装配设备来替代传统的人力作业方式。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种磁头臂的圆柱销装配机构，结构简单合理，能够自动化地进行磁头臂的圆柱销装配作业，替代人工作业，而且作业过程精确高效。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种磁头臂的圆柱销装配机构，其包括有：转轴，其穿设在磁头臂上；用于驱动磁头臂上下运动的第一驱动机构；送销滑块，其设置磁头臂的下方，所述送销滑块上连接有接料嘴，所述接料嘴包括有用于放置以及保持圆柱销直立的竖直孔；用于驱动所述送销滑块水平运动的第二驱动机构；用于驱动磁头臂绕所述转轴转动的第三驱动机构；当磁头臂转动预设角度且所述送销滑块运动预设行程时，所述接料嘴正对所述磁头臂的销孔；工控系统，其分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构信号控制连接。

作为一种具体的实施例，所述第三驱动机构包括有：移料气缸；移料滑块，其与所述移料气缸的活塞轴连接；所述移料滑块包括有用于拨动磁头臂的凸块。

进一步地，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有用于限位磁头臂继续转动的限位件，所述限位件与所述凸块分别位于磁头臂的两侧。

进一步地，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有装配平台，所述装配平台与所述第一驱动机构连接；所述第三驱动机构、转轴和限位件均设置在所述装配平台上。

进一步地，所述装配平台上穿设有用于竖直设置的限位导向柱。

作为一种具体的实施例，所述移料滑块上穿设有导向杆。

作为一种具体的实施例，该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有限位槽；所述送销滑块设置在所述限位槽内；所述送销滑块的侧面与所述限位槽的内壁贴紧。

进一步地，磁头臂的圆柱销装配机构还包括有固定板，所述固定板固定设置在磁头臂的下方；所述送销滑块、第二驱动机构和限位槽均设置在所述固定板上。