[实用新型]一种磁头臂的圆柱销装配机构

权利要求书

1.一种磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于，包括：

转轴，其穿设在磁头臂上；

用于驱动磁头臂上下运动的第一驱动机构；

送销滑块，其设置磁头臂的下方，所述送销滑块上连接有接料嘴，所述接料嘴包括有用于放置以及保持圆柱销直立的竖直孔；

用于驱动所述送销滑块水平运动的第二驱动机构；

用于驱动磁头臂绕所述转轴转动的第三驱动机构；

当磁头臂转动预设角度且所述送销滑块运动预设行程时，所述接料嘴正对所述磁头臂的销孔；

工控系统，其分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构信号控制连接。

2.根据权利要求1所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

所述第三驱动机构包括有：

移料气缸；

移料滑块，其与所述移料气缸的活塞轴连接；

所述移料滑块包括有用于拨动磁头臂的凸块。

3.根据权利要求2所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有用于限位磁头臂继续转动的限位件，所述限位件与所述凸块分别位于磁头臂的两侧。

4.根据权利要求3所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有装配平台，所述装配平台与所述第一驱动机构连接；

所述第三驱动机构、转轴和限位件均设置在所述装配平台上。

5.根据权利要求4所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

所述装配平台上穿设有用于竖直设置的限位导向柱。

6.根据权利要求2—5中任一项所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：所述移料滑块上穿设有导向杆。

7.根据权利要求1所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

该磁头臂的圆柱销装配机构还包括有限位槽；

所述送销滑块设置在所述限位槽内；

所述送销滑块的侧面与所述限位槽的内壁贴紧。

8.根据权利要求7所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

磁头臂的圆柱销装配机构还包括有固定板，所述固定板固定设置在磁头臂的下方；

所述送销滑块、第二驱动机构和限位槽均设置在所述固定板上。

9.根据权利要求1所述的磁头臂的圆柱销装配机构，其特征在于：

所述第二驱动机构包括有：

送销气缸，其活塞轴与所述送销滑块连接；

用于控制所述送销气缸的活塞轴行程的行程控制器。