[实用新型]可水面起降的无人机

说明书

一种可水面起降的无人机，属于无人飞行器的领域，其特征在于：无人机整机、气囊、电动抽充气泵、控制器四部分；脚架向内部分去除形成凹槽用来盛放气囊，所述气囊充满气后近似长方体状，背水一面有若干导气管，在脚架凹槽内设计数个拱洞，所述拱洞用来穿过导气管，机架中心板下方安置一方盒，所述方盒用来摆放电动抽充气泵和部分气囊，所述电动抽充气泵与电源相连。能有效实现无人机在水面的自由起降，增加了无人机的实用性和便利。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器的技术领域领域，尤其涉及一种可水面起降的无人机。

背景技术

目前，多旋翼无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援，特别是江河湖泊上工作等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，可以垂直升降；不受地形、路途的限制，可以迅速到达需要工作、救援的位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门的发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断，或者迅速向现场运送物资，取得很好效果。但目前的无人飞行器在还存在以下问题：一是，普通的多旋翼无人机不能悬停在水面作业，虽然市场上有水下无人机和防水无人机，但对于进行野外科研任务的无人机一般体型较大，多属于非穿越机，不具备密封结构。二是当无人机水面飞行，出现故障或者需要避开空中目标时，不能暂时停留在水面上。

专利号为201610871876.2的实用新型提出一种无人机的迫降方法，但这种方案有以下问题，迫降的无人机无法重新起飞，水面环境复杂，无人机停留在水面有可能出现倾覆。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是无人机不管是出现故障需要迫降还是任务需要停留在水面，无人机在水面停留后还能安全起飞离开水面，提供一种可水面起降的无人机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可水面起降的无人机。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可水面起降无人机。所述可水面起降无人机包括无人机整机、气囊、电动抽充气泵、控制器四部分。

所述无人机整机包括机架、脚架、电池、电机、电调、桨叶、飞行控制系统。所述脚架结构经过特殊设计，脚架向内部分去除形成凹槽用来盛放气囊。所述气囊充满气后近似长方体状，背水一面有若干导气管，所述导气管为软性材质。所述导气管通过扎带固定在脚架凹槽内。优选的，在脚架凹槽内可以设计几个拱洞，所述拱洞用来穿过导气管。所述机架中心板下方安置一方盒，所述方盒用来摆放电动抽充气泵和部分气囊。所述电动抽充气泵采用12V直流电源，能够实现抽气和充气两用。所述电动抽充气泵材质较轻，不影响无人机载重。所述电动抽充气泵与电源相连，控制器嵌入到抽充气泵内部的开关中起到控制的用途。所述控制器包括2个51单片机，其中一个51单片机用于控制气泵充气，另一个51单片机用于控制气泵抽气；每一所述51单片机内部通断电结构，用于判断是否到达通断电时间，若是，则控制相应的所述51单片机断电；所述通断电时间为气泵给气囊充满气和抽空的时间；所述51单片机的控制通过地面端红外遥控器实现。

更进一步的，所述电动抽充气泵可以连接飞行控制系统，通过飞行控制系统此时采用开源飞控。所述开源飞控进行二次开发可以进行通道设置，这样做的好处是可以直接在无人机遥控器上实现抽气充气，不需要另外开发单片机和红外遥控器。

优选的，所述导气管与气囊之前可以拆卸，从而方便更换气囊或导气管。

本实用新型的优点在于：该设计实用性较强，能有效实现无人机在水面的自由起降，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。

附图说明

图1：一种可水面起降无人机整体效果图；

图2：一种可水面起降无人机水面图；

图3：脚架凹槽示意图；

图4：气囊导气管外形图。