[实用新型]可水面起降的无人机

权利要求书

1.一种可水面起降的无人机，其特征在于：包括无人机整机、气囊、电动抽充气泵、控制器四部分；所述无人机整机包括机架、脚架、电池、电机、电调、桨叶、飞行控制系统；脚架向内部分去除形成凹槽用来盛放气囊，所述气囊充满气后为长方体状，背水一面有若干导气管，所述导气管为软性材质，所述导气管通过扎带固定在脚架凹槽，在脚架凹槽内设计数个拱洞，所述拱洞用来穿过导气管，机架中心板下方安置一方盒，所述方盒用来摆放电动抽充气泵和部分气囊，所述电动抽充气泵采用12V直流电源，能够实现抽气和充气两用，所述电动抽充气泵材质较轻，不影响无人机载重；所述电动抽充气泵与电源相连，控制器嵌入到抽充气泵内部的开关中起到控制的用途，所述控制器包括2个51单片机，其中一个51单片机用于控制气泵充气，另一个51单片机用于控制气泵抽气；每一所述51单片机内部通断电结构，用于判断是否到达通断电时间，若是，则控制相应的所述51单片机断电；所述通断电时间为气泵给气囊充满气和抽空的时间；所述51单片机的控制通过地面端红外遥控器实现。

2.根据权利要求1所述的可水面起降的无人机，其特征是，所述电动抽充气泵连接飞行控制系统，通过飞行控制系统此时采用开源飞控，所述开源飞控进行二次开发能够进行通道设置，直接在无人机遥控器上实现抽气充气，不需要另外开发单片机和红外遥控器。

3.根据权利要求1所述的可水面起降的无人机，其特征是，所述导气管与气囊之间能够拆卸，从而方便更换气囊或导气管。