[实用新型]舵机组装检测装置和系统

说明书

本实用新型提供了一种舵机组装检测装置和系统，其中，该装置包括：翻转组件、动力组件、检测组件和夹紧组件；动力组件设置于翻转组件上，动力组件用于将舵机移动到翻转组件上的装配位置；检测组件设置于翻转组件上；检测组件用于对装配位置处的舵机进行检测；夹紧组件设置于翻转组件上，夹紧组件用于夹紧装配位置处的舵机。本实用新型实施例通过检测组件预先检测舵机的组装位置，根据检测结果将舵机调整到合适的组装位置，降低了组装偏差，也降低了舵机的组装与检测时长，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及舵机组装技术领域，尤其是涉及一种舵机组装检测装置和系统。

背景技术

在机器人、无人机等运动执行系统中，舵机的控制效果是系统性能的重要影响因素，由于需执行动作的多样性，往往需要多个舵机共同配合来完成待执行的动作，多个舵机之间的组装往往依赖于组装工人的组装经验，且组装完毕后，若舵机检测不合格需重新进行组装，组装准确性严重依赖于组装工人，组装检测耗时长，组装效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种舵机组装检测装置和系统，以降低组装偏差，降低舵机的组装与检测时长，提高组装效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种舵机组装检测装置，其中，包括：翻转组件、动力组件、检测组件和夹紧组件；动力组件设置于翻转组件上，动力组件用于将舵机移动到翻转组件上的装配位置；检测组件设置于翻转组件上；检测组件用于对装配位置处的舵机进行检测；夹紧组件设置于翻转组件上，夹紧组件用于夹紧装配位置处的舵机。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，翻转组件包括第一基板和定位座；动力组件、检测组件和夹紧组件均设置于第一基板的第一板面上；定位座设置于第一基板的装配位置处；定位座用于固定连接盘，连接盘用于承接位于装配位置处的舵机。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该装置还包括架体组件，架体组件包括第二基板，第二基板与第一基板转动连接，第二基板的第一板面朝向第一基板的第二板面。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，翻转组件包括翻转气缸，翻转气缸的一端与第一基板的第二板面连接；翻转气缸的另一端与第二基板的第一板面连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，架体组件还包括轴承座，翻转组件还包括转轴和转轴支座；转轴支座设置于第一基板的第二板面上；转轴支座用于支撑转轴，转轴能够相对于转轴支座转动；转轴的两端分别通过轴承座与第二基板的第一板面连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，动力组件包括定位组和线性模组；定位组与线性模组连接，线性模组与第一基板的第一板面连接；定位组包括定位支架和定位板，定位支架与定位板连接，定位板与线性模组连接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，检测组件包括传感器和传感器支架；传感器设置于传感器支架上，传感器支架与第一基板连接；传感器支架用于固定传感器；传感器用于测量舵机和连接盘之间的距离，和/或舵机之间的距离。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，夹紧组件包括依次连接的夹紧臂、夹紧气缸和气缸支座；气缸支座与第一基板连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，架体组件还包括缓冲器；所述缓冲器设置于所述第二基板的第一板面上。