[实用新型]舵机组装检测装置和系统

权利要求书

1.一种舵机组装检测装置，其特征在于，包括：翻转组件、动力组件、检测组件和夹紧组件；

所述动力组件设置于所述翻转组件上，所述动力组件用于将舵机移动到所述翻转组件上的装配位置；

所述检测组件设置于所述翻转组件上；所述检测组件用于对所述装配位置处的所述舵机进行检测；

所述夹紧组件设置于所述翻转组件上，所述夹紧组件用于夹紧所述装配位置处的所述舵机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述翻转组件包括第一基板和定位座；

所述动力组件、所述检测组件和所述夹紧组件均设置于所述第一基板的第一板面上；

所述定位座设置于所述第一基板的装配位置处；所述定位座用于固定连接盘，所述连接盘用于承接位于所述装配位置处的所述舵机。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括架体组件，所述架体组件包括第二基板，所述第二基板与所述第一基板转动连接，所述第二基板的第一板面朝向所述第一基板的第二板面。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转气缸，所述翻转气缸的一端与所述第一基板的第二板面连接；所述翻转气缸的另一端与所述第二基板的第一板面连接。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述架体组件还包括轴承座，所述翻转组件还包括转轴和转轴支座；

所述转轴支座设置于所述第一基板的第二板面上；

所述转轴支座用于支撑所述转轴，所述转轴能够相对于所述转轴支座转动；

所述转轴的两端分别通过所述轴承座与所述第二基板的第一板面连接。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述动力组件包括定位组和线性模组；所述定位组与所述线性模组连接，所述线性模组与所述第一基板的第一板面连接；

所述定位组包括定位支架和定位板，所述定位支架与所述定位板连接，所述定位板与所述线性模组连接。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测组件包括传感器和传感器支架；

所述传感器设置于所述传感器支架上，所述传感器支架与所述第一基板连接；

所述传感器支架用于固定所述传感器；所述传感器用于测量所述舵机和所述连接盘之间的距离，和/或所述舵机之间的距离。

8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹紧组件包括依次连接的夹紧臂、夹紧气缸和气缸支座；所述气缸支座与所述第一基板连接。

9.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述架体组件还包括缓冲器；所述缓冲器设置于所述第二基板的第一板面上。

10.一种舵机组装检测系统，其特征在于，包括舵机、连接盘和权利要求1-9任一项所述的舵机组装检测装置，所述舵机和所述连接盘分别与所述舵机组装检测装置连接，所述舵机组装检测装置用于对所述舵机和所述连接盘进行组装检测。