[实用新型]一种电缆隧道巡检机器人

说明书

本申请公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；机械臂的一端安装于机器人主体上，另一端与监测组件连接；行走组件包括行走支架和行走轮；行走轮安装于行走支架上；行走支架与机器人主体连接。通过在机器人轨道上移动和可伸缩机械臂带动监测组件，能够实现对电缆进行抵近、多角度观察。

技术领域

本申请涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种电缆隧道巡检机器人。

背景技术

目前，国内许多城市、大型电厂及工矿企业相继采用电缆隧道供应电能。电缆隧道中存在的危险因素包括设备损坏、火灾、水浸、有害气体及人为破坏等，如果没有对隧道内的危险情况进行实时排查，则会产生严重后果，造成巨大的经济损失。由于隧道环境危险，因此，常用巡检机器人代替人工巡检。现有的隧道巡检机器人通常是沿着地面固定线路移动，当电缆线路较多的情况下，难以对电缆进行近距离、多角度的观察。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电缆隧道巡检机器人，解决机器人巡检中，难以对电缆进行近距离、多角度观察的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种电缆隧道巡检机器人，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；

所述机械臂的一端安装于所述机器人主体上，另一端与所述监测组件连接；

所述行走组件包括行走支架和行走轮；

所述行走轮安装于所述行走支架上；

所述行走支架与所述机器人主体连接。

可选的，还包括机械臂肩关节；

所述机械臂肩关节可升降地安装于所述机器人主体上；

所述机械臂通过所述机械臂肩关节安装于所述机器人主体上。

可选的，所述机械臂与机械臂肩关节活动连接。

可选的，还包括机械臂腕关节；

所述机械臂腕关节可旋转地安装于所述机械臂上；

所述监测组件通过所述机械臂腕关节与所述机械臂连接。

可选的，所述机器人主体具体包括主机箱和机器人躯干；

所述主机箱安装于所述机器人躯干上；

所述行走组件与所述主机箱连接；

所述机械臂与所述机器人躯干连接。

可选的，所述主机箱设置有传感器、控制台和通讯装置。

可选的，所述监测组件具体为双视云台摄像机。

可选的，所述机械臂的数量为偶数，且所述机械臂对称安装在所述机器人主体上。

可选的，所述机械臂的数量为6个。

可选的，所述行走组件还包括固定辅助轮，所述固定辅助轮安装于所述行走支架上，且位于所述行走轮的正下方。

与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：

本申请实施例中，提供了一种电缆隧道巡检机器人，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂，监测组件通过机械臂安装在机器人主体上，行走组件带动机器人在轨道上移动。通过悬挂在靠近电缆的机器人轨道上移动，同时通过多个可伸缩的机械臂带动监测组件，能够实现对电缆进行抵近、多角度观察，达到全面评估电缆的安全情况的有益效果。

附图说明