[实用新型]一种电缆隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201821922715.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209007531U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;麦晓明;李文胜;王柯;刘晶;钱金菊;易琳;吴昊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人主体 监测组件 行走支架 电缆隧道 行走组件 机械臂 行走轮 可伸缩机械臂 多角度观察 巡检机器人 可伸缩的 上移动 巡检 机器人 电缆 轨道 申请 | ||
1.一种电缆隧道巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；
所述机械臂的一端安装于所述机器人主体上，另一端与所述监测组件连接；
所述行走组件包括行走支架和行走轮；
所述行走轮安装于所述行走支架上；
所述行走支架与所述机器人主体连接。
2.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，还包括机械臂肩关节；
所述机械臂肩关节可升降地安装于所述机器人主体上；
所述机械臂通过所述机械臂肩关节安装于所述机器人主体上。
3.根据权利要求2所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述机械臂与机械臂肩关节活动连接。
4.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，还包括机械臂腕关节；
所述机械臂腕关节可旋转地安装于所述机械臂上；
所述监测组件通过所述机械臂腕关节与所述机械臂连接。
5.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体具体包括主机箱和机器人躯干；
所述主机箱安装于所述机器人躯干上；
所述行走组件与所述主机箱连接；
所述机械臂与所述机器人躯干连接。
6.根据权利要求5所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述主机箱设置有传感器、控制台和通讯装置。
7.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述监测组件具体为双视云台摄像机。
8.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述机械臂的数量为偶数，且所述机械臂对称安装在所述机器人主体上。
9.根据权利要求8所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述机械臂的数量为6个。
10.根据权利要求1所述的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述行走组件还包括固定辅助轮，所述固定辅助轮安装于所述行走支架上，且位于所述行走轮的正下方。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院，未经广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821922715.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自主移动机器人结构
- 下一篇：一种新型弹簧导向轮装置
