[实用新型]一种无人机拦阻钩机构

说明书

本实用新型涉及一种无人机滑跑着陆拦阻机构，特别涉及一种无人机拦阻钩机构，解决了现有通过拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置的拦阻钩机构拦阻钩会出现弹跳，从而导致拦阻失败及现有通过操纵机构控制拦阻钩到位的拦阻钩结构复杂的问题。该机构特殊在于：支架包括平行且中间有间隔的第一安装板和第二安装板；单向机构包括可相对单向转动的同轴的内圈和外圈；拦阻钩轴一端与第一安装板转动连接，另一端与单向机构内圈固连；单向机构外圈与第二安装板转动连接；拦阻钩一端与拦阻钩轴位于第一安装板和第二安装板间的位置固连，另一端设弯钩；限位结构设在第一安装板和第二安装板间且位于开合机构下方；复位机构将单向机构外圈与第二安装板定位连接。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机滑跑着陆拦阻机构，特别涉及一种无人机拦阻钩机构。

背景技术

目前无人机已经广泛应用于侦察、监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。由于无人机成本低，突防能力好等优点及其在实践中的突出表现，用户迫切需要多种使用方便，性能优良的无人机，所以安全性、可靠性、经济性和使用性要求是对无人机设计的最大挑战。

现在的无人机有多种回收方式，其中以伞降回收与滑跑着陆回收应用较为广泛。伞降回收即无人机在空中打开降落伞带着无人机以较小的速度平稳着陆。滑跑着陆回收即无人机按照预定航线飞回至回收场地，使用起落架在回收场地滑跑着陆，实现回收。滑跑着陆回收具有回收过程可控、飞机安全可以得到有效保证的优点。

但是，滑跑着陆回收存在滑跑着陆距离长的问题，其要求回收场地足够大，不利于无人机在不具备滑跑场地要求的环境下使用。解决滑跑着陆距离长的问题，一般通过增加无人机在滑跑方向上的制动力解决。通常可以通过刹车、反推力、阻力伞、拦阻钩、拦阻网这些方式实现制动力的增加，其中拦阻钩相对于其它实现方式具有安全性高，拦阻效率高的优点。

现有的无人机滑跑着陆拦阻钩机构一般有两种类型：一种是拦阻钩机构安装在飞机机体上，在飞行与着陆过程中不收放；另一种是拦阻钩机构安装在飞机机体上，在飞行过程中将拦阻钩收起，着陆过程中放下。第一种不收放的拦阻钩机构，在飞机飞行过程中拦阻钩暴露在外，会导致飞行阻力增加，且不便于飞机使用。第二种可收放式拦阻钩机构有效地解决了第一种不收放的拦阻钩机构存在的问题。

目前，对于可收放式拦阻钩机构有两种实现方式：第一种是通过释放机构释放，靠拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置；第二种是通过释放机构释放，通过操纵机构控制拦阻钩到位。现有的采用第一种方式的拦阻钩机构，拦阻钩到位后无约束，容易受气流扰动，有时会出现拦阻钩弹跳，导致拦阻失败；现有的采用第二种方式的拦阻钩，因拦阻钩位置可控，从而可以解决第一种方式的拦阻钩机构存在的问题；但现有的采用第二种方式的拦阻钩，其结构复杂、重量重、成本高、使用维护不便，且降低了系统可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机拦阻钩机构，以解决现有通过拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置的拦阻钩机构，存在拦阻钩会出现弹跳，从而导致拦阻失败，以及现有通过操纵机构控制拦阻钩到位的拦阻钩机构，其结构过于复杂的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种无人机拦阻钩机构，其特殊之处在于：

包括支架、单向机构、拦阻钩轴、拦阻钩、开合机构、限位结构以及复位机构；

所述支架包括固连的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相互平行且中间有间隔；

所述单向机构包括同轴设置的内圈和外圈，且所述内圈和外圈可相对单向转动；

所述拦阻钩轴一端与所述第一安装板垂直且转动连接，另一端与单向机构的内圈固连；单向机构的外圈与所述第二安装板转动连接；

所述拦阻钩一端与拦阻钩轴位于所述第一安装板和第二安装板之间的位置固连，另一端设置有弯钩；