[实用新型]一种无人机拦阻钩机构有效
申请号: | 201821922639.5 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209241311U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 汪强;李德庚;冯阳建;王国飞;周明 | 申请(专利权)人: | 西安爱生无人机技术有限公司 |
主分类号: | B64C25/68 | 分类号: | B64C25/68 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 倪金荣 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 单向机构 钩机构 转动连接 钩轴 固连 内圈 本实用新型 操纵机构 单向转动 定位连接 复位机构 开合机构 限位结构 钩结构 弹跳 同轴 弯钩 支架 平行 着陆 失败 | ||
1.一种无人机拦阻钩机构,其特征在于:
包括支架(1)、单向机构(5)、拦阻钩轴(2)、拦阻钩(3)、开合机构(6)、限位结构(7)以及复位机构(8);
所述支架(1)包括固连的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板相互平行且中间有间隔;
所述单向机构(5)包括同轴设置的内圈和外圈,且所述内圈和外圈可相对单向转动;
所述拦阻钩轴(2)一端与所述第一安装板垂直且转动连接,另一端与单向机构(5)的内圈固连;单向机构(5)的外圈与所述第二安装板转动连接;
所述拦阻钩(3)一端与拦阻钩轴(2)位于所述第一安装板和第二安装板之间的位置固连,另一端设置有弯钩;
所述开合机构(6)安装在支架(1)上,通过开合机构(6)控制拦阻钩(3)放下;
所述限位结构(7)安装在支架(1)上的第一安装板和第二安装板之间,且位于开合机构(6)的下方,用于拦阻钩(3)放下后的限位;
所述单向机构(5)单向转动的方向,与以拦阻钩轴(2)为转轴,从开合机构(6)到限位结构(7)转动的方向相同;
所述复位机构(8)将单向机构(5)的外圈与所述第二安装板进行定位连接。
2.根据权利要求1所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:所述单向机构(5)为单向轴承。
3.根据权利要求1所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:所述单向机构(5)为单向超越离合器。
4.根据权利要求1至3任一所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:所述的开合机构(6)为舵机。
5.根据权利要求4所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:所述舵机为直线舵机。
6.根据权利要求4所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:
所述复位机构(8)为第一螺钉;
在所述单向机构(5)的外圈上设置有通孔,在所述第二安装板上设置有螺纹孔,所述第一螺钉穿过通孔后与螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:所述单向机构(5)的外圈固连有安装座,所述通孔设置在安装座上。
8.根据权利要求6所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:所述第一螺钉为蝶形螺钉。
9.根据权利要求6所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:
还包括紧定结构(4);
所述拦阻钩(3)一端与拦阻钩轴(2)位于所述第一安装板和第二安装板之间的位置通过紧定结构(4)固连。
10.根据权利要求9所述的无人机拦阻钩机构,其特征在于:所述紧定结构(4)为紧定螺钉。
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