[实用新型]一种智能焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种智能焊接系统，包括流水线、工控机、运动平台、夹取组件和焊接组件，夹取组件和焊接组件分别设置于运动平台上，流水线、运动平台、夹取组件和焊接组件分别与工控机电连接，且夹取组件可夹住流水线上运动至设定位置的电路板，焊接组件可对夹取组件夹取的电路板进行焊接。本实用新型通过视觉系统,通过工控机控制夹取组件夹取所述流水线上的电路板,并对所述夹取组件夹取的电路板进行自动焊接，提高了工作效率和产品质量，结构简单，成本较低，智能化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种智能焊接系统。

背景技术

在电子工业领域，尤其是电子产品的焊接上波峰焊、回流焊、贴片机之后对于一部分焊点需要电烙铁焊接，在人工成本不断上升的情况下市面上开始出现了自动焊接设备，目前的自动焊接设备主要是多维平台自动焊锡机。多维平台焊锡机的优势是可以大量减少人工，焊接质量也交人工焊接更加稳定可靠，适合大批量的生产，而且成本也比较低廉，但是现有的自动焊锡机智能化程度不高，结构复杂，并且价格高昂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能焊接系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能焊接系统，包括用于传送待焊接的电路板的流水线、工控机、运动平台、夹取组件和焊接组件，所述夹取组件和焊接组件分别设置于所述运动平台上，所述流水线、运动平台、夹取组件和焊接组件分别与所述工控机电连接，且所述夹取组件可夹住所述流水线上运动至设定位置的电路板，所述焊接组件可对所述夹取组件夹取的所述电路板进行焊接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能焊接系统，通过工控机控制夹取组件夹取所述流水线上的电路板,并对所述夹取组件夹取的电路板进行自动焊接，提高了工作效率和产品质量，结构简单，成本较低，智能化程度较高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述运动平台包括第一模组、第二模组和第三模组；所述第一模组沿着所述流水线的宽度方向设置在所述流水线上方，所述第二模组沿着所述流水线的长度方向设置在所述第一模组上，且所述第一模组可驱动所述第一模组沿着所述流水线的宽度方向运动，所述第二模组上设有第三模组，且所述第二模组可驱动所述第三模组沿着所述流水线的宽度方向运动，所述焊接组件设置在所述第三模组上，且所述第三模组可驱动所述焊接组件升降运动和水平转动，以对所述夹取组件夹取的所述电路板进行焊接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述第一模组、第二模组和第三模组配合使用，可以驱动所述焊接组件在三维空间内运动至任意位置，并可在水平面内转动，实现对所述夹取组件夹取的电路板进行自动焊接，非常方便。

进一步：所述第一模组包括两个第一滑轨和第一驱动组件，所述第二模组包括第二支撑杆和第二驱动组件，所述第三模组包括滑块组件和第三驱动组件；两个所述第一滑轨沿着所述流水线的宽度方向等高设置于所述流水线上方，所述第二支撑杆的两端分别与对应的所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件设置在所述第一滑轨的一端，且所述第一驱动组件与所述第二支撑杆传动连接，并可驱动所述第二支撑杆沿着所述流水线的宽度方向滑动，所述第二支撑杆上沿着所述流水线的长度方向设有第二滑轨，所述滑块组件设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动组件设置在所述第二支撑杆的一端，所述第二驱动组件与所述滑块组件传动连接，并可驱动所述滑块组件沿着所述流水线的长度方向滑动，所述焊接组件设置在所述滑块组件上，所述第三驱动组件设置在所述滑块组件的上端，且所述第三驱动组件与所述焊接组件传动连接，并可驱动所述焊接组件升降运动和水平转动。