[实用新型]一种智能焊接系统

权利要求书

1.一种智能焊接系统，其特征在于：包括用于传送待焊接的电路板(2)的流水线(3)、工控机(4)、运动平台、夹取组件(9)和焊接组件(8)，所述夹取组件(9)和焊接组件(8)分别设置于所述运动平台上，所述流水线(3)、运动平台、夹取组件(9)和焊接组件(8)分别与所述工控机(4)电连接，且所述夹取组件(9)可夹住所述流水线(3)上运动至设定位置的电路板(2)，所述焊接组件(8)可对所述夹取组件(9)夹取的所述电路板(2)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于：所述运动平台包括第一模组(5)、第二模组(6)和第三模组(7)；

所述第一模组(5)沿着所述流水线(3)的宽度方向设置在所述流水线上方，所述第二模组(6)沿着所述流水线(3)的长度方向设置在所述第一模组(5)上，且所述第一模组(5)可驱动所述第一模组(5)沿着所述流水线(3)的宽度方向运动，所述第二模组(6)上设有第三模组(7)，且所述第二模组(6)可驱动所述第三模组(7)沿着所述流水线(3)的宽度方向运动，所述焊接组件(8)设置在所述第三模组(7)上，且所述第三模组(7)可驱动所述焊接组件(8)升降运动和水平转动，以对所述夹取组件(9)夹取的所述电路板(2)进行焊接。

3.根据权利要求2所述的智能焊接系统，其特征在于：所述第一模组(5)包括两个第一滑轨(51)和第一驱动组件(52)，所述第二模组(6)包括第二支撑杆(61)和第二驱动组件(62)，所述第三模组(7)包括滑块组件(71)和第三驱动组件(72)；

两个所述第一滑轨(51)沿着所述流水线(3)的宽度方向等高设置于所述流水线(3)上方，所述第二支撑杆(61)的两端分别与对应的所述第一滑轨(51)滑动连接，所述第一驱动组件(52)设置在所述第一滑轨(51) 的一端，且所述第一驱动组件(52)与所述第二支撑杆(61)传动连接，并可驱动所述第二支撑杆(61)沿着所述流水线(3)的宽度方向滑动，所述第二支撑杆(61)上沿着所述流水线(3)的长度方向设有第二滑轨，所述滑块组件(71)设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动组件(62)设置在所述第二支撑杆(61)的一端，所述第二驱动组件(62)与所述滑块组件(71)传动连接，并可驱动所述滑块组件(71)沿着所述流水线(3)的长度方向滑动，所述焊接组件(8)设置在所述滑块组件(71)上，所述第三驱动组件(72)设置在所述滑块组件(71)的上端，且所述第三驱动组件(72)与所述焊接组件(8)传动连接，并可驱动所述焊接组件(8)升降运动和水平转动。

4.根据权利要求3所述的智能焊接系统，其特征在于：所述焊接组件(8)包括背板(81)、供锡器(82)和焊笔(83)，所述背板(81)与所述第三驱动组件(72)的输出端连接，所述供锡器(82)设置在所述背板(81)上，所述焊笔(83)设置在所述背板(81)上，并位于所述供锡器(82)的下方，所述供锡器(82)上的锡丝伸至所述焊笔(83)的焊头处，所述第三驱动组件(72)可驱动所述背板(81)带动所述焊笔(83)升降运动和水平转动，所述焊笔(83)与温度控制器(11)电连接，所述温度控制器与所述工控机(4)电连接。

5.根据权利要求3所述的智能焊接系统，其特征在于：所述夹取组件(9)包括沿着所述流水线(3)宽度方向横跨设置在所述流水线(3)上方的支撑架(91)和设置在所述支撑架(91)上的夹取驱动机构(92)和夹持部(93)，所述支撑架(91)位于两个第一滑轨(51)之间，所述夹取驱动机构(92)可驱动所述夹持部(93)运动并夹取所述流水线(3)上运动至设定位置的电路板(2)，且移动至所述焊接组件(8)的下方。