[实用新型]基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置

说明书

本实用新型涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的工具，特别是一种基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，其结构要点包括：1）带有倒置锥体框架的绝缘软梯滑车，锥体架构连接闭锁杆并控制其打开滑车开口，闭锁杆能够在重力作用下封闭滑车开口，还有导引长杆，用于对接导线并将导线引入滑车内；2）钩取钩具，包括有钩爪和主杆，钩爪至少有三个呈以主杆为中心的辐射状，钩爪一端与主杆连接，另一端则为向上弯曲的自由端；钩爪自由端能够穿过锥体架构使得钩爪钩住锥体架构。本实用新型的优点在于：基于现有的无人机技术，使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率，避免了作业人员高空作业的安全隐患问题。

技术领域

本实用新型涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的工具，特别是一种基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置。

背景技术

现有技术中，绝缘软梯是输电线路工程中常用的设备，使用时，作业人员携带着导线侧滑车，由作业人员攀爬到铁塔对应导线的横担处，通过绝缘操作杆将带有绝缘绳的挑到导线上，再由地面人员进行绝缘软梯的安装。整个操作过程需要大量的人力物力配合，且耗时长、作业效率低，同时还存在作业人员的人身安全隐患问题。

发明内容

本实用新型的目的在于根据现有技术的不足之处而提供一种能够大量节约人力物力、耗时短、作业效率高、降低作业人员人身安全隐患的基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置。

本实用新型所述目的是通过以下途径来实现的：

基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，包括有绝缘软梯滑车，其结构要点在于：

1）绝缘软梯滑车包括有开口框架、上滑轮和下滑轮构件，开口框架包括倒U型支架和连接支架，上滑轮安装在倒U型支架内，连接支架与下滑轮构件连接；其中倒U型支架一侧板与连接支架一体构造，另一侧板为一种中空套杆，该中空套杆下部的自由端部为呈外翻的斜杆构造，在斜杆构造的端部固定连接有一导引长杆，中空套杆的斜杆构造处与连接支架所在的同侧形成一个开口；还包括有一闭锁杆，该闭锁杆位于中空套杆中，上下两端均设置有限位装置，在闭锁杆的顶端部通过连杆固定安装有一个金属环，多根连杆与金属环构成倒置的锥体架构；常态下闭锁杆在重力作用下向下，底端部靠近连接支架的端部，使得开口框架呈闭合状态，闭锁杆向上被拉起时受下端限位装置作用仍保持位于中空套杆中，此时开口框架呈放状态；

2）还包括有一种钩取钩具，其包括有钩爪和主杆，主杆的顶端部设置有连接部，钩爪至少有三个且均匀分布在主杆的环围，呈以主杆为中心的辐射状，钩爪一端与主杆连接，另一端则为向上弯曲的自由端；钩爪自由端能够穿过锥体架构使得钩爪钩住锥体架构。

上述安装工具的具体作业原理如下：

1、启动前准备：提供一种无人机，该无人机上设置有连接构件，该连接构件与钩取钩具的连接部连接，将钩取钩具上的钩爪穿过倒置的锥体架构，即连杆之间的空间，并向上提钩取工具，令钩爪有效钩住锥体架构，继续向上提起金属环，此时与金属环连接的闭锁杆被随之向上提起，开口框架的开口呈开放状态。

2、启动无人机，无人机通过活动钩具携带着绝缘软梯滑车飞到导线侧，控制无人机将绝缘软梯滑车带到导线处，先将导引长杆搭在导线上，然后侧向移动顺着导引长杆将绝缘软梯滑车移入导线直至导线经由导引长杆、斜杆构造进入倒U型支架内，并与上滑轮嵌接，绝缘软梯滑车就位。

3、控制无人机缓慢向下移动，带动钩取钩具以及金属环向下运动，闭锁杆在此过程中逐渐向下往连接支架方向移动并封闭开口框架的开口，直至开口框架的开口被闭锁，闭锁杆和金属环停止向下运动，而钩取钩具则进一步向下，直至钩爪向下离开金属环，然后控制无人机向远离金属环的方向移动，保持移动方向与穿入锥体架构的钩爪延伸方向相反，直至钩爪完全脱离锥体架构；无人机带着活动钩具离开导线；绝缘软梯滑车完成在导线处的安装。