[实用新型]基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置

权利要求书

1.一种基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，其包括有绝缘软梯滑车，其特征在于：绝缘软梯滑车包括有开口框架、上滑轮和下滑轮构件，开口框架包括倒U型支架和连接支架，上滑轮安装在倒U型支架内，连接支架与下滑轮构件连接；其中倒U型支架一侧板与连接支架一体构造，另一侧板为一种中空套杆，该中空套杆下部的自由端部为呈外翻的斜杆构造，在斜杆构造的端部固定连接有一导引长杆，中空套杆的斜杆构造处与连接支架所在的同侧形成一个开口；还包括有一闭锁杆，该闭锁杆位于中空套杆中，上下两端均设置有限位装置，在闭锁杆的顶端部通过连杆固定安装有一个金属环，多根连杆与金属环构成倒置的锥体架构；常态下闭锁杆在重力作用下向下，底端部靠近连接支架的端部，使得开口框架呈闭合状态，闭锁杆向上被拉起时受下端限位装置作用仍保持位于中空套杆中，此时开口框架呈放状态；还包括钩取钩具，其包括有钩爪和主杆，主杆的顶端部设置有连接部，钩爪至少有三个且均匀分布在主杆的环围，呈以主杆为中心的辐射状，钩爪一端与主杆连接，另一端则为向上弯曲的自由端；钩爪自由端能够穿过锥体架构使得钩爪钩住锥体架构。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，其特征在于，所述钩取钩具为一种棘爪钩具，每个钩爪上表面均匀分布有钩尖朝向主杆的棘齿，相邻两个棘齿之间的距离大于金属环的环体截面直径，钩爪与主杆连接的一端为固定端，该固定端与主杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，其特征在于，所述钩取钩具为一种活动钩具，主杆的下端部设置有与钩爪适配分布的横杆，每个钩爪的两端均向上弯曲，位于主杆一侧的钩爪端为活动端，每个钩爪均通过一种横杆与主杆连接，每根横杆的一端与主杆固定连接，另一端则与钩爪活动端靠近中部的位置铰接，主杆上设置有限位台，钩爪的活动端靠触在限位台下端面，同时远离主杆的自由端重于靠近主杆的活动端；常态下，自由端因重力作用向下，而因钩爪中部铰接使得活动端向上却在限位台作用下被限制，此时钩爪的两端处于同一水平面或者自由端低于活动端。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，其特征在于，所述限位台为一种圆形金属片，套装在主杆上。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，其特征在于，所述限位台为主杆上设置的限位长槽，即在主杆上相对于钩爪活动端位置设置的对应的一种长形槽，钩爪活动端位于限位长槽中。

6.根据权利要求3所述的基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，其特征在于，所述钩爪活动端下方的横杆处固定安装有U型槽，U型槽位于横杆的下端面。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的绝缘软梯滑车安装装置，其特征在于，所述钩爪为3-4个，所述金属环或者是圆形环，或者是三角形环。