[实用新型]用于叉臂举升机构的提升机构及自动导引运输车

说明书

本实用新型涉及一种用于叉臂举升机构的提升机构及自动导引运输车，包括提升总成，所述提升总成包括安装支架，还包括用于连接叉臂举升机构且滑动配合在安装支架上的提升板；在所述安装支架上还设置有受控于提升电机的丝杠；所述提升板通过丝杠螺母与所述丝杠配合在一起；所述提升板被配置为在提升电机的驱动下相对于安装支架发生竖直方向的往复移动，以将叉臂举升机构升起或者降下。本实用新型的提升机构，其结构简单可靠，通过丝杠将动力传递至提升板上，使其可以提供稳定的提升力。

技术领域

本实用新型属于AGV运输领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于叉臂举升机构的提升机构；本实用新型还涉及一种自动导引运输车。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，其装备有自动导引装置，使它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV作为一种自动行驶的运输车，已普遍应用到智能仓储等物流系统中。

为解决托盘自动搬运的需求而设计的叉车AGV产品。为与目前使用的手动叉车AGV保持一致，不影响通用托板的使用，叉车AGV的实现托盘叉取要求叉臂举升稳定，这就需要提升机构。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供了一种用于叉臂举升机构的提升机构。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于叉臂举升机构的提升机构，包括提升总成，所述提升总成包括安装支架，还包括用于连接叉臂举升机构且滑动配合在安装支架上的提升板；在所述安装支架上还设置有受控于提升电机的丝杠；所述提升板通过丝杠螺母与所述丝杠配合在一起；所述提升板被配置为在提升电机的驱动下相对于安装支架发生竖直方向的往复移动，以将叉臂举升机构升起或者降下。

可选地，所述提升板的其中一端通过丝杠螺母与丝杠配合在一起。

可选地，所述提升板用于与丝杠配合的一端位于安装支架的外侧。

可选地，所述提升板的另一端通过至少两个导向柱与安装支架滑动配合在一起。

可选地，所述提升板的另一端通过直线轴承与导向柱滑动配合在一起。

可选地，在所述安装支架上还设置有用于检测提升板上行止点的上限位传感器，以及检测提升板下行止点的下限位传感器。

可选地，所述提升板上设置有挂载轴，所述挂载轴被配置为用于与叉臂举升机构转动连接在一起。

可选地，所述丝杠上设置有带轮，所述提升电机通过皮带与带轮传动连接。

可选地，所述提升总成设置有两套，两套提升总成对称设置，且共用一个提升电机。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种自动导引运输车，包括上述的用于叉臂举升机构的提升机构。

本实用新型的提升机构，其结构简单可靠，通过丝杠将动力传递至提升板上，使其可以提供稳定的提升力。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型运输车的结构示意图。

图2是图1中支撑臂、支撑总成、动力总成的结构示意图。

图3是图1中支撑臂、支撑总成、动力总成、提升总成的俯视图。

图4是图3中前安全停止总成的结构示意图。

图5是图3中支撑总成的结构示意图。