[实用新型]用于叉臂举升机构的提升机构及自动导引运输车

权利要求书

1.一种用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：包括提升总成，所述提升总成包括安装支架，还包括用于连接叉臂举升机构且滑动配合在安装支架上的提升板；在所述安装支架上还设置有受控于提升电机的丝杠；所述提升板通过丝杠螺母与所述丝杠配合在一起；所述提升板被配置为在提升电机的驱动下相对于安装支架发生竖直方向的往复移动，以将叉臂举升机构升起或者降下。

2.根据权利要求1所述的用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：所述提升板的其中一端通过丝杠螺母与丝杠配合在一起。

3.根据权利要求2所述的用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：所述提升板用于与丝杠配合的一端位于安装支架的外侧。

4.根据权利要求3所述的用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：所述提升板的另一端通过至少两个导向柱与安装支架滑动配合在一起。

5.根据权利要求4所述的用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：所述提升板的另一端通过直线轴承与导向柱滑动配合在一起。

6.根据权利要求1所述的用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：在所述安装支架上还设置有用于检测提升板上行止点的上限位传感器，以及检测提升板下行止点的下限位传感器。

7.根据权利要求1所述的用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：所述提升板上设置有挂载轴，所述挂载轴被配置为用于与叉臂举升机构转动连接在一起。

8.根据权利要求1所述的用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：所述丝杠上设置有带轮，所述提升电机通过皮带与带轮传动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于叉臂举升机构的提升机构，其特征在于：所述提升总成设置有两套，两套提升总成对称设置，且共用一个提升电机。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的用于叉臂举升机构的提升机构。