[实用新型]基于AGV视觉导引的视觉导引标带及系统有效
| 申请号： | 201821915861.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN208922118U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 江宇星;黄慕楠;顾功;于嘉 | 申请（专利权）人： | 上海微能电子设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01F9/512;G06K19/06 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 遆俊臣 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉导引 色带 本实用新型 铺设 预设 | ||
1.一种基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，包括：
第一色带，具有第一宽度，且沿视觉导引路径铺设，并且，所述第一色带外观呈现第一颜色；以及
第二色带，具有第二宽度，且铺设于所述第一色带的中间，并且，所述第二色带外观呈现第二颜色；
其中，所述第一宽度大于所述第二宽度，且所述第一颜色与所述第二颜色之间的对比度大于预设阈值。
2.根据权利要求1所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，第一色带的左边沿与第二色带的左边沿之间的间距等于第一色带的右边沿与第二色带的右边沿之间的间距。
3.根据权利要求1所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，所述第一宽度至少是所述第二宽度的两倍。
4.根据权利要求1所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，所述视觉导引路径由路径直道及路径弯道组成。
5.根据权利要求1所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，所述视觉导引标带的正面是哑光材料。
6.根据权利要求1所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，所述视觉导引标带的反面是强粘性材料。
7.根据权利要求1所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，在所述视觉导引标带的正面，还黏贴有用于记载位置信息的位置二维码。
8.根据权利要求1所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，所述视觉导引标带的正面，还黏贴有用于记载控制信息的控制二维码。
9.根据权利要求8所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带，其特征在于，所述控制二维码黏贴于路径弯道的起点处，用于控制AGV转弯。
10.一种基于AGV视觉导引的视觉导引系统，其特征在于，包括：视觉导引装置及粘附与地面的视觉导引标带，其中，所述视觉导引标带为根据权利要求1至9任意一项所述的基于AGV视觉导引的视觉导引标带。
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