[实用新型]利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统

说明书

本实用新型提供利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,机械臂接头包括连接台、连接臂、爪夹，所述的连接台安装在连接臂上，所述的爪夹设置在连接台上，所述的爪夹设置有四个，分别通过内部的四根短丝杠带动爪夹运动，所述的连接台上设置有伸缩连接公头接口，所述的伸缩连接公头接口上设置有信号公头接口，所述的检测装置包括检测元件安装台、检测元件，所述的卡接部分上设置有母头接口，所述的母头接口内设置有信号母头接头，所述的伸缩连接公头接口外圈设置有密封圈。本实用新型机械臂接头能够自主更换，节省了人工工时，同时安装过程中降低了检测装置上信号传接装置损坏的几率。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备领域，具体涉及利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统。

背景技术

变电站是电力传输网络的枢纽，其设备运行状态的安全性至关重要，对设备的有效巡检是保证变电站良好运行以及对广大用户供电可靠性的重要保证。随着电力机器人技术的发展，机器人巡检已逐渐代替人工巡检，大大降低了劳动强度。

机器人进行巡检时通常是在机器人的机械臂上携带安装检测装置，使用不同的检测装置将机器人检测的信号传输至主控室，完成机器人对设备的巡检任务，在进行巡检任务时，为了确保检测装置的安全稳固，一般采用人工安装将检测装置安装在机械臂上，待完成巡检任务后将其拆下或更换，安装过程较为费时，限制了巡检机器人作业的自由性，同时人为安装的过程中容易将检测装置的信号传接装置损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统，能够解决现有巡检机器人机械臂更换检测元件不方便的问题，同时减少了检测元件的信号传接装置损坏的概率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,机械臂接头包括连接台、连接臂、爪夹，所述的连接台安装在连接臂上，所述的爪夹设置在连接台上，所述的爪夹设置有四个，分别通过内部的四根短丝杠带动爪夹运动，所述的连接台上设置有伸缩连接公头接口，所述的伸缩连接公头接口上设置有信号公头接口，所述的检测装置包括检测元件安装台、检测元件，所述的卡接部分上设置有母头接口，所述的母头接口内设置有信号母头接头。

进一步的，所述的伸缩连接公头接口上设置有激光定位接收装置，所述的母头接口内设置有激光定位发射装置。

进一步的，所述的伸缩连接公头接口外圈设置有密封圈。

进一步的，所述的爪夹外端设置有锥形凸起，所述的检测元件安装台上设置有锥形凹陷，所述的锥形凹陷沿检测元件安装台周向设置为一圈。

进一步的，所述的连接台上设置有伸缩装置，所述的伸缩装置安装在连接臂上。

进一步的，所述的连接臂内部设置有内齿圈，所述的伸缩装置外部设置有外齿圈，所述的内齿圈与外齿圈啮合连接。

本实用新型与现有技术相比，至少包含以下优点之一：

1、本实用新型机械臂接头能够自主更换，节省了人工工时，同时安装过程中降低了检测装置上信号传接装置损坏的几率；

2、本实用新型设置有与机械臂接头相对应的检测装置安装台，能够适用于不同类型的检测装置的自主安装。

附图说明

图1为本实用新型机械臂接头的结构示意图。

图2为本实用新型检测装置安装台结构示意图。

附图标记说明：

1-连接臂、2-内齿圈、3-伸缩装置、4-连接台、5-爪夹、6-伸缩连接公头接口、7-信号公头接口、8-密封圈、10-检测元件、11-检测元件安装台、12-锥形凹陷、14-信号母头接头、15-母头接口。