[实用新型]利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统有效
| 申请号： | 201821913979.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209207544U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈德凯;程政达;吴强;马力;赵灿辉;蒋奇;董朝理;孙若峰;薛博水;蒋羽鹏;和定繁;张威;张旭;田彪;潘巍;訾馨;孟维丽娅;张剑鹏;刘应洁;胡昌斌;宋庆;李辉;李勇;宋庆林;梁凯;周瑞;陈道扬;孙研;赖光林;马云;刘哲 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人： | 许竞雄 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 公头接口 机械臂 伸缩连接 爪夹 检测 本实用新型 巡检机器人 夹具系统 检测装置 母头接口 自动更换 连接臂 连接台 密封圈 元件安装台 安装过程 传接装置 带动爪 短丝杠 母头 | ||
1.利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,其特征在于：包括机械臂接头和检测元件装置，机械臂接头包括连接台（4）、连接臂（1）、爪夹（5），所述的连接台（4）安装在连接臂（1）上，所述的爪夹（5）设置在连接台（4）上，所述的爪夹（5）设置有四个，分别通过内部的四根短丝杠带动爪夹（5）运动，所述的连接台（4）上设置有伸缩连接公头接口（6），所述的伸缩连接公头接口（6）上设置有信号公头接口（7），所述的检测元件装置包括检测元件安装台（11）、检测元件（10），所述的检测元件安装台（11）上设置有与伸缩连接公头接口（6）相匹配的母头接口（15），所述的母头接口（15）内设置有与信号公头接口（7）相匹配的信号母头接头（14）。
2.根据权利要求1所述的利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,其特征在于：所述的伸缩连接公头接口（6）上设置有激光定位接收装置，所述的母头接口（15）内设置有激光定位发射装置。
3.根据权利要求1所述的利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,其特征在于：所述的伸缩连接公头接口（6）外圈设置有密封圈（8）。
4.根据权利要求1所述的利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,其特征在于：所述的爪夹（5）外端设置有锥形凸起，所述的检测元件安装台（11）上设置有锥形凹陷（12），所述的锥形凹陷（12）沿检测元件安装台（11）周向设置为一圈。
5.根据权利要求1所述的利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,其特征在于：所述的连接台（4）上设置有伸缩装置（3），所述的伸缩装置（3）安装在连接臂（1）上。
6.根据权利要求5所述的利用巡检机器人机械臂可自动更换检测元件的夹具系统,其特征在于：所述的连接臂（1）内部设置有内齿圈（2），所述的伸缩装置（3）外部设置有外齿圈，所述的内齿圈（2）与外齿圈啮合连接。
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