[实用新型]电机、动力装置及机器人

权利要求书

1.一种电机，所述电机包括定子以及相对所述定子可转动的转子，其特征在于，所述电机还包括：第一端盖、基座以及电调控制板；所述定子设于所述基座上，所述第一端盖盖设在所述基座的底部并与所述基座围合成安装空间，所述电调控制板设置在所述安装空间中。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电调控制板上设置有如下至少一个：电机驱动器、磁偏码器、温度传感器、电压检测电路、电流检测电路。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括功能接口，所述功能接口与所述电调电路板电连接，所述基座和/或所述第一端盖上设有对应所述功能接口的开口。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子包括转轴，所述基座中可转动地设置有所述转轴，且所述转轴穿过所述电调电路板。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述转轴设置有沿其轴向贯穿的第一通孔，所述第一端盖上设有适配所述第一通孔的第二通孔。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述通孔内穿设有线缆，或所述通孔内形成有供弹丸穿过的通道。

7.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，还包括第二端盖，所述第二端盖套设在所述转轴上且与所述转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述基座包括座体以及从所述座体往背离所述第一端盖的方向延伸的固定部；

所述转轴与所述固定部之间设置有第一轴承，所述第一轴承朝向所述座体的一端抵设有锁紧套，所述锁紧套与所述转轴螺接；

所述转轴与所述固定部之间还设置有第二轴承，所述第二轴承背离所述座体的一端与所述第二端盖相抵；

所述固定部内壁设置有向内延伸的限位部，所述第一轴承背离所述座体的一端与所述限位部的一端相抵，所述第二轴承朝向所述座体的一端与所述限位部的另一端相抵。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述锁紧套的内壁设置有内螺纹，所述转轴具有螺纹段，所述螺纹段设置有外螺纹，所述锁紧套的内螺纹与所述转轴上的外螺纹粘接。

10.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述转子还包括转子磁环，所述锁紧套朝向座体的一端连接有安装环，所述安装环内嵌设有所述转子磁环。

11.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述定子包括定子铁芯，所述转子还包括转子磁轭、转子磁体；

所述固定部外设置有所述定子铁芯，所述定子铁芯外设置有转子磁轭，所述转子磁体设于所述转子磁轭的内壁上，所述转子磁轭朝向所述第二端盖的一端与所述第二端盖固定连接。

12.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第二端盖或所述第一端盖背离所述基座的表面设置有至少一个安装孔，所述安装孔用于与执行部件连接。

13.一种动力装置，其特征在于，包括：执行部件以及如权利要求1-12任一项所述的电机，所述执行部件与所述电机连接，所述电机能够驱动所述执行部件运动。

14.根据权利要求13所述的动力装置，其特征在于，所述执行部件为机械臂。

15.根据权利要求13所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置为云台。

16.一种机器人，其特征在于，包括：机身以及权利要求13-15任一项所述的动力装置，所述动力装置设置在所述机身上。