[实用新型]电机、动力装置及机器人

说明书

本实用新型提供一种电机、动力装置及机器人，涉及电机技术领域。本实用新型提供的电机、动力装置及机器人，通过设置基座及第一端盖，且在第一端盖及基座之间设置安装空间，将电调控制板设置在安装空间中，也即将电调控制板设置在电机内，以简化电机及电调控制板的安装，简化电调控制板与电机的电连接，且能够提高电机与电调控制板之间的电连接的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机、动力装置及机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，机器人的功能也越来越多，以使机器人能够应用于更多的领域；例如，具有发射功能的机器人可用于比赛、娱乐、安全防护等。其中，具有发射功能的机器人设置有发射机构、云台机构以及电机，发射机构用于发射弹丸等，电机用于驱动云台机构带动发射机构运动以使发射机构能够瞄准并打击目标。

现有技术中，电机通过线缆与电调控制板电连接，电调控制板可通过控制油门大小来改变电机供油量的大小，从而达到控制电机转速的目的。其中，电调控制板通常与电机相互独立设置，在装配机器人时，电调控制板及电机也需分别安装，例如，先将电调控制板安装到机器人的机身上，再将电机安装到机器人的机身上，此外，还需通过电缆将电机与电调控制板电连接，不仅导致电机与电调控制板之间的连线比较复杂，还导致电调控制板及电机的安装较复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电机、动力装置及机器人，能够克服现有技术中的一些问题。

本实用新型实施例的第一个方面提供一种电机，所述电机包括定子以及相对所述定子可转动的转子，所述电机还包括：第一端盖、基座以及电调控制板；所述定子设于所述基座上，所述第一端盖盖设在所述基座的底部并与所述基座围合成安装空间，所述电调控制板设置在所述安装空间中。

可选地，所述电调控制板上设置有如下至少一个：电机驱动器、磁偏码器、温度传感器、电压检测电路、电流检测电路。

可选地，所述电机还包括功能接口，所述功能接口与所述电调电路板电连接，所述基座和/或所述第一端盖上设有对应所述功能接口的开口。

可选地，所述转子包括转轴，所述基座中可转动地设置有所述转轴，且所述转轴穿过所述电调电路板。

可选地，所述转轴设置有沿其轴向贯穿的第一通孔，所述第一端盖上设有适配所述第一通孔的第二通孔。

可选地，所述通孔内穿设有线缆，或所述通孔内形成有供弹丸穿过的通道。

可选地，所述电机还包括第二端盖，所述第二端盖套设在所述转轴上且与所述转轴固定连接。

可选地，所述基座包括座体以及从所述座体往背离所述第一端盖的方向延伸的固定部；所述转轴与所述固定部之间设置有第一轴承，所述第一轴承朝向所述座体的一端抵设有锁紧套，所述锁紧套与所述转轴螺接；所述转轴与所述固定部之间还设置有第二轴承，所述第二轴承背离所述座体的一端与所述第二端盖相抵；所述固定部内壁设置有向内延伸的限位部，所述第一轴承背离所述座体的一端与所述限位部的一端相抵，所述第二轴承朝向所述座体的一端与所述限位部的另一端相抵。

可选地，所述锁紧套的内壁设置有内螺纹，所述转轴具有螺纹段，所述螺纹段设置有外螺纹，所述锁紧套的内螺纹与所述转轴上的外螺纹粘接。

可选地，所述转子还包括转子磁环，所述锁紧套朝向座体的一端连接有安装环，所述安装环内嵌设有所述转子磁环。

可选地，所述定子包括定子铁芯，所述转子还包括转子磁轭、转子磁体；所述固定部外设置有所述定子铁芯，所述定子铁芯外设置有转子磁轭，所述转子磁体设于所述转子磁轭的内壁上，所述转子磁轭朝向所述第二端盖的一端与所述第二端盖固定连接。

可选地，所述第二端盖或所述第一端盖背离所述基座的表面设置有至少一个安装孔，所述安装孔用于与执行部件连接。