[实用新型]一种工业机器人驱控一体控制器

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人驱控一体控制器，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，各模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，散热铝座两侧设置有用于各模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。本实用新型连接结构灵活，紧凑，体积小，各模块可以独立维修和更换，各模块功率任意配置，变更方便，非常满足市场需求。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人控制技术领域，具体的说，是一种工业机器人驱控一体控制器。

背景技术

目前市面上工业机器人驱控一体控制器比较多，但是都是PCB板直接组装连接上，体积也比较大，不美观，没有显示屏，显示控制器状态信息，设置参数需要上位机才能设置。在控制器或者驱动出现故障需要维修很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人驱控一体控制器，用于解决现有技术中工业机器人体积较大且使用和维修不方便的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种工业机器人驱控一体控制器，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，所述主控制器模块、驱动模块和电源模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，所述散热铝座两侧设置有用于主控制器模块、驱动模块和电源模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，所述驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。

进一步地，所述第一接口模块包括输入输出接口、编码器接口、模拟量输入接口、CAN总线接口、网口、串口、机器人专用接口和示教器接口。

进一步地，所述第二接口模块包括刹车输出接口、编码器接口和电机电源接口。

进一步地，所述主控制器模块通过散热铝座侧并行总线与驱动模块的塑料外壳侧并行总线连接，驱动模块通过散热铝座侧并行总线与电源模块的塑料外壳侧并行总线连接。

进一步地，所述按键模块与所述主控制器通过并行总线连接。

进一步地，所述驱动模块散热铝座侧设置有散热槽，所述散热风扇设置在所述驱动模块上侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型结构灵活、紧凑、体积小，重量轻，不占空间，方便移动。

(2)本实用新型设置有液晶显示屏和按键模块，可以显示控制器状态以及设置控制器参数，可以不用电脑设置，随时修改。

(3)主控制器与驱动模块以及驱动模块与电源模块之间采用并行总线连接，连接结构灵活，主控制器、驱动模块、电源模块出现故障，只需要拆下故障模块，换一个对应模块即可，无论维修更换还是扩大容量更换很方便。

(4)本实用新型的底板采用铝板散热，侧面还有散热风扇，散热效果好。

(5)顶板和稳固支架上设置多种接口，便于与多种外部设备交互信息。

(6)驱动模块、电源模块、以及主控制器出现报警时，主控制器都知道并能及时切断机器人电源，更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；