[实用新型]一种工业机器人驱控一体控制器

权利要求书

1.一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，所述主控制器模块、驱动模块和电源模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，所述散热铝座两侧设置有用于主控制器模块、驱动模块和电源模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，所述驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，所述第一接口模块包括输入输出接口、编码器接口、模拟量输入接口、CAN总线接口、网口、串口、机器人专用接口和示教器接口。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，所述第二接口模块包括刹车输出接口、编码器接口和电机电源接口。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，所述主控制器模块通过散热铝座侧并行总线与驱动模块的塑料外壳侧并行总线连接，驱动模块通过散热铝座侧并行总线与电源模块的塑料外壳侧并行总线连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，所述按键模块与所述主控制器通过并行总线连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，所述驱动模块散热铝座侧设置有散热槽，所述散热风扇设置在所述驱动模块上侧。