[实用新型]一种机械加工用工件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用工件抓取装置，包括安装板、夹持组件、驱动组件，所述安装板水平设置，且安装板上周向分布有通孔，每个通孔内均设有轴承，每个通孔处均设有夹持组件，所述夹持组件包括滑动夹头、齿板，滑动夹头为矩形盒状，且滑动夹头覆盖在对应通孔的下端口处，滑动夹头与安装板滑动连接，齿板设在滑动夹头的一侧内壁上，所述驱动组件包括传动件、中心齿轮以及驱动中心齿轮转动的电机，所述传动件包括中心杆、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述中心杆穿设在对应通孔处，且中心杆的底端位于对应通孔处的滑动夹头内、并连接有第一行星齿轮。本实用新型结构简单，操作方便，夹持工件稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用工件抓取装置。

背景技术

目前，机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

现有的工件在加工时需要用到抓取装置来转移工件，现有的抓取装置结构复杂，操作不方便，抓取工件不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用工件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械加工用工件抓取装置，包括安装板、夹持组件、驱动组件，所述安装板水平设置，且安装板上周向分布有通孔，每个通孔内均设有轴承，每个通孔处均设有夹持组件。

所述夹持组件包括滑动夹头、齿板，滑动夹头为矩形盒状，且滑动夹头覆盖在对应通孔的下端口处，滑动夹头与安装板滑动连接，齿板设在滑动夹头的一侧内壁上。

所述驱动组件包括传动件、中心齿轮以及驱动中心齿轮转动的电机，所述传动件包括中心杆、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述中心杆穿设在对应通孔处，且中心杆的底端位于对应通孔处的滑动夹头内、并连接有所述的第一行星齿轮，第一行星齿轮与对应滑动夹头内的齿板啮合。

所述中心杆的顶端位于安装板上方、并连接有第二行星齿轮，所述中心齿轮设置在安装板的顶面中部，且中心齿轮与每个第二行星齿轮啮合。

进一步的，所述滑动夹头的底端敞口，且敞口处铰接有盖板，所述滑动夹头外相对两侧均滑动连接有滑板，滑板与安装板固接，每块滑板的内侧面均设有滑槽，滑动夹头的侧板外表面凸起有与滑槽匹配的滑块。

进一步的，所述安装板顶面设有矩形盒状的外罩，中心齿轮、第二行星齿轮均设于外罩内。

进一步的，所述外罩的顶板中部设有安装孔，位于通孔四周的外罩顶板上分布有凹槽，凹槽内壁设有螺纹，电机的输出轴穿过安装孔、并与中心齿轮驱动连接，且电机的壳体外侧套设有环形板，环形板上周向设有连接螺栓，每根连接螺栓的末端均与外罩上对应的凹槽螺旋连接。

进一步的，每个所述滑动夹头的内端均连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在安装板的底面周向滑动设有滑动夹头，且滑动夹头内侧面设有齿板，滑动夹头内设有驱动齿板的第一行星齿轮，第一行星齿轮通过中心杆连接有第二行星齿轮，安装板的底面设有中心齿轮，中心齿轮与每个第二行星齿轮啮合，电机驱动中心齿轮转动，可带动每个滑动夹头向安装板中部移动，从而夹紧工件，夹持稳定，且结构简单，便于操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的安装板底面结构示意图；