[实用新型]一种机械加工用工件抓取装置

权利要求书

1.一种机械加工用工件抓取装置，包括安装板（1）、夹持组件、驱动组件，其特征在于：所述安装板（1）水平设置，且安装板（1）上周向分布有通孔，每个通孔内均设有轴承，每个通孔处均设有夹持组件；

所述夹持组件包括滑动夹头（3）、齿板（4），滑动夹头（3）为矩形盒状，且滑动夹头（3）覆盖在对应通孔的下端口处，滑动夹头（3）与安装板（1）滑动连接，所述齿板（4）设在滑动夹头（3）的一侧内壁上；

所述驱动组件包括传动件、中心齿轮（7）以及驱动中心齿轮（7）转动的电机（12），所述传动件包括中心杆（13）、第一行星齿轮（5）和第二行星齿轮（9），所述中心杆（13）穿设在对应通孔处，且中心杆（13）的底端位于对应通孔处的滑动夹头（3）内、并连接有所述的第一行星齿轮（5），第一行星齿轮（5）与对应滑动夹头（3）内的齿板（4）啮合；

所述中心杆（13）的顶端位于安装板（1）上方、并连接有第二行星齿轮（9），所述中心齿轮（7）设置在安装板（1）的顶面中部，且中心齿轮（7）与每个第二行星齿轮（9）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件抓取装置，其特征在于：所述滑动夹头（3）的底端敞口，且敞口处铰接有盖板，所述滑动夹头（3）外相对两侧均滑动连接有滑板（2），滑板（2）与安装板（1）固接，每块滑板（2）的内侧面均设有滑槽，滑动夹头（3）的侧板外表面凸起有与滑槽匹配的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件抓取装置，其特征在于：所述安装板（1）顶面设有矩形盒状的外罩（8），中心齿轮（7）、第二行星齿轮（9）均设于外罩（8）内。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用工件抓取装置，其特征在于：所述外罩（8）的顶板中部设有安装孔，位于安装孔四周的外罩（8）顶板上分布有凹槽，凹槽内壁设有螺纹，电机（12）的输出轴穿过安装孔、并与中心齿轮（7）驱动连接，且电机（12）的壳体外侧套设有环形板（11），环形板（11）上周向设有连接螺栓（10），每根连接螺栓（10）的末端均与外罩（8）上对应的凹槽螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件抓取装置，其特征在于：每个所述滑动夹头（3）的内端均连接有防滑垫（6），所述防滑垫（6）为橡胶垫。