[实用新型]一种弹簧用的自动除砂单元和装置

权利要求书

1.一种弹簧用的自动除砂单元，包括除砂刀，其特征在于，还包括用于固定弹簧并使弹簧沿弹簧轴线旋转的旋转机构，所述的除砂刀以可移动的方式设置在旋转机构的上方或下方；所述的旋转机构设为凸轮轴承组结构，所述的凸轮轴承组由三个以上的凸轮轴承组成且成圆形阵列分布，所述的凸轮轴承组的中心位置设有可过盈配合放置弹簧的空间；至少一个凸轮轴承通过驱动力驱动。

2.根据权利要求1所述的弹簧用的自动除砂单元，其特征在于，所述的除砂刀为薄片状的金属除砂刀。

3.根据权利要求1所述的弹簧用的自动除砂单元，其特征在于，还包括用于将除砂刀移动到旋转机构的上方或下方、将除砂刀从旋转机构的上方或下方移开的除砂驱动机构。

4.根据权利要求1所述的弹簧用的自动除砂单元，其特征在于，所述的旋转机构还包括驱动轮，所述的驱动轮提供所述的驱动轮驱动和所述的至少一个凸轮轴承转动；所述的驱动轮上连接有一移动机构，所述的移动机构用于驱动驱动轮和至少一个凸轮轴承接触和分离。

5.一种弹簧用的自动除砂装置，包括通过分割器驱动的转盘和如权利要求1-4任一所述的弹簧用的自动除砂单元，其特征在于，所述的转盘上设有多个所述的旋转机构；所述的转盘的外侧设有至少一个除砂工位，所述的除砂工位包括所述的除砂刀，所述的除砂刀设置在旋转机构的上方或下方。

6.根据权利要求5所述的弹簧用的自动除砂装置，其特征在于，所述的除砂工位有两个，一个除砂工位上的除砂刀设置在旋转机构的上方；一个除砂工位上的除砂刀设置在旋转机构的下方。

7.根据权利要求5所述的弹簧用的自动除砂装置，其特征在于，还包括设置在转盘的外侧的进料工位、压平工位、出料工位；所述的进料工位、压平工位、除砂工位、出料工位依次围绕转盘设置。

8.根据权利要求7所述的弹簧用的自动除砂装置，其特征在于，所述的压平工位包括压平机构，所述的压平机构位于旋转机构的上方，所述的压平机构包括压块以及使压块往复运动的压块气缸，所述的压块气缸的动力输出方向为竖直向下，所述的压块气缸的动力输出端水平设有压块，所述的压块的横截面面积大于弹簧外径。

9.根据权利要求7所述的弹簧用的自动除砂装置，其特征在于，所述的出料工位设有出料机构，所述的出料机构设置在旋转机构的上方，所述的出料机构包括将弹簧加紧的夹具、用于控制夹具开合的夹指气缸、用于使夹指气缸竖直移动的升降气缸、用于将升降气缸水平移动的出料气缸以及出料滑槽。