[实用新型]一种可多向复合调节的夹持支架

说明书

本实用新型涉及一种可多向复合调节的夹持支架，其包括工作平台、竖向支撑柱、X向位移机构、Z向位移机构、Y向转动机构、X向转动机构以及夹爪组件。本实用新型中工作平台上固定连接至少一根竖向支撑柱，竖向支撑柱上固定连接的X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构X向平移，Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构Z向平移，Y向转动机构可带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动，X向转动机构可带动与其固定连接的夹爪组件X向转动，以此实现用于夹持工件的夹爪组件在X向和Z向的平移调节、在Y向和X向的转动调节，以上多向复合调节使得夹爪组件所夹持的工件多样化位移，进而满足复杂的加工、检测需求。

技术领域

本实用新型涉及一种可多向复合调节的夹持支架。

背景技术

现有的夹持支架，为使所夹持的工件处于适当位置，大多设置有可使夹持支架X向调节和/或Y向调节和/或Z向调节的位移机构，但仍然存在一些复杂的加工、检测需求，需要工件的位移更多样化和灵活准确，现有的X向调节、Y向调节和Z向调节已经难以满足通过夹持支架对工件进行多向调节的位移需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种可多向复合调节的夹持支架，利用本实用新型的装置，可以实现夹持支架的多向复合调节，进而实现夹持支架所夹持的工件的多样化位移。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种可多向复合调节的夹持支架，包括：工作平台，所述工作平台上固定连接有至少一根竖向支撑柱，所述竖向支撑柱上固定连接X向位移机构，所述X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构X向平移；所述Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构Z向平移；所述Y向转动机构可带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动；所述X向转动机构可带动与其固定连接的夹爪组件X向转动。

在一种优选的实施方式中，所述工作平台上开设Y向延伸的导向槽，设置螺钉将与所述竖向支撑柱固定连接的连接块锁止在所述导向槽中；所述导向槽中开设若干与所述螺钉配合的螺纹孔，松开所述螺钉时，所述连接块可带动所述竖向支撑柱沿所述导向槽Y向平移。

在一种优选的实施方式中，设置紧定销钉和套设在所述竖向支撑柱上的安装块，所述紧定销钉穿过所述安装块上开设的销钉孔与所述竖向支撑柱抵持；松开所述紧定销钉时，所述安装块可带动与其固定连接的所述X向位移机构Z向升降。

在一种优选的实施方式中，所述X向位移机构包括齿轮齿条位移台，所述齿轮齿条位移台中的齿条组件与所述竖向支撑柱固定连接，所述齿轮齿条位移台中的齿轮组件与所述Z向位移机构固定连接，所述齿轮组件沿所述齿条组件X向位移时带动所述Z向位移机构X向平移。

在一种优选的实施方式中，所述Z向位移机构包括燕尾槽型滑台，所述燕尾槽型滑台中的滑轨组件与所述X向位移机构固定连接，所述燕尾槽型滑台中的滑块组件与所述Y向转动机构固定连接，所述滑块组件沿所述滑轨组件Z向位移时带动所述Y向转动机构Z向平移。

在一种优选的实施方式中，所述Y向转动机构包括Y向旋转位移台，所述Y向旋转位移台的第一固定座与所述Z向位移机构固定连接，所述Y向旋转位移台的第一转动块在绕Y向转动时带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动。

在一种优选的实施方式中，所述X向转动机构包括X向旋转位移台，所述X向旋转位移台的第二固定座与所述Y向转动机构固定连接，所述X向旋转位移台的第二转动块在绕X向转动时带动与其固定连接的夹爪组件X向转动。