[实用新型]一种可多向复合调节的夹持支架

权利要求书

1.一种可多向复合调节的夹持支架，其特征在于，包括：工作平台，所述工作平台上固定连接有至少一根竖向支撑柱，所述竖向支撑柱上固定连接X向位移机构，所述X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构X向平移；所述Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构Z向平移；所述Y向转动机构可带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动；所述X向转动机构可带动与其固定连接的夹爪组件X向转动。

2.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述工作平台上开设Y向延伸的导向槽，设置螺钉将与所述竖向支撑柱固定连接的连接块锁止在所述导向槽中；所述导向槽中开设若干与所述螺钉配合的螺纹孔，松开所述螺钉时，所述连接块可带动所述竖向支撑柱沿所述导向槽Y向平移。

3.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：设置紧定销钉和套设在所述竖向支撑柱上的安装块，所述紧定销钉穿过所述安装块上开设的销钉孔与所述竖向支撑柱抵持；松开所述紧定销钉时，所述安装块可带动与其固定连接的所述X向位移机构Z向升降。

4.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述X向位移机构包括齿轮齿条位移台，所述齿轮齿条位移台中的齿条组件与所述竖向支撑柱固定连接，所述齿轮齿条位移台中的齿轮组件与所述Z向位移机构固定连接，所述齿轮组件沿所述齿条组件X向位移时带动所述Z向位移机构X向平移。

5.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述Z向位移机构包括燕尾槽型滑台，所述燕尾槽型滑台中的滑轨组件与所述X向位移机构固定连接，所述燕尾槽型滑台中的滑块组件与所述Y向转动机构固定连接，所述滑块组件沿所述滑轨组件Z向位移时带动所述Y向转动机构Z向平移。

6.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述Y向转动机构包括Y向旋转位移台，所述Y向旋转位移台的第一固定座与所述Z向位移机构固定连接，所述Y向旋转位移台的第一转动块在绕Y向转动时带动与其固定连接的X向转动机构Y向转动。

7.根据权利要求1所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述X向转动机构包括X向旋转位移台，所述X向旋转位移台的第二固定座与所述Y向转动机构固定连接，所述X向旋转位移台的第二转动块在绕X向转动时带动与其固定连接的夹爪组件X向转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述夹爪组件包括相对设置的第一壁板和第二壁板，设置连接板固定连接第一壁板和第二壁板，且第二壁板与所述X向转动机构固定连接；设置连接轴，所述连接轴的周向外壁上的螺纹与所述第一壁板上开设的螺纹孔配合连接，所述连接轴远离所述第二壁板的第一端部固定连接转动手持部，所述连接轴靠近所述第二壁板的第二端部与所述第二壁板之间放置待夹持的工件；通过所述转动手持部旋进所述连接轴时，所述第二端部与所述第二壁板间的距离逐渐减小至夹紧工件。

9.根据权利要求8所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述第二端部和所述第二壁板相对的面上均分别设置有柔性体。

10.根据权利要求8所述的可多向复合调节的夹持支架，其特征在于：所述第二壁板上设置限位板对待夹持的工件进行限位,所述限位板上设腰型孔，设置螺栓穿过所述腰型孔与所述第二壁板上的螺栓孔配合，松开所述螺栓时可调节所述限位板与所述第二壁板的相对位置。