[实用新型]3D生物打印系统

说明书

本实用新型提供了一种3D生物打印系统，该3D生物打印系统包括控制组件、运动组件、旋转组件、气泵组件、温度调节组件及喷射组件；控制组件包括材料输出控制模块、运动控制模块、温度控制模块。运动控制模块通过运动组件控制旋转组件及喷射组件运动；材料输出控制模块通过气泵组件控制喷射组件将材料喷射至旋转组件的旋转杆上；温度控制模块通过温度调节组件调节喷射组件的喷射温度及旋转杆的温度。由此在旋转组件的旋转杆旋转过程中，控制喷射组件将材料喷射或挤出到该旋转杆上，从而实现生物制品的旋转打印；这样通过旋转杆作为中空结构的生物制品的支撑，无需使用额外的支撑材料，从而有效降低了材料成本和经济成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种3D生物打印系统。

背景技术

3D生物打印则是以计算机三维模型为基础，通过软件分层离散和数控成型的方法，定位装配生物材料或活细胞，制造人工植入支架、组织器官和医疗辅助等生物医学产品。

当启动3D生物打印机时，电脑建模程序会设计出需要打印的器官剖面图，来精准指导随后的打印过程；而后“墨粉”将通过打印头聚拢在事先设计好的生物相容性材料上，按照一定的图案来逐渐形成打印器官的雏形，构建活体组织。

然而上述这种传统的3D生物打印是在一个平面上堆砌生物材料从而形成人体器官或者医疗支架，但人体中有许多管状的器官如血管、肠道等，如果用传统的打印方法，将会浪费大量的支撑材料，增加经济成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种3D生物打印系统，通过旋转杆作为中空结构的生物制品的支撑，无需使用额外的支撑材料，从而有效降低了材料成本和经济成本。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种3D生物打印系统，包括：控制组件、运动组件、旋转组件、气泵组件、温度调节组件及喷射组件；

所述控制组件包括材料输出控制模块、运动控制模块、温度控制模块；

所述运动控制模块与所述运动组件连接，通过所述运动组件控制所述旋转组件及所述喷射组件运动；

所述材料输出控制模块连接所述气泵组件，通过所述气泵组件控制所述喷射组件将材料喷射或挤出至所述旋转组件的旋转杆上；

所述温度控制模块与所述温度调节组件连接，通过所述温度调节组件调节所述喷射组件的喷射或挤出温度及所述旋转杆的温度。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制组件还包括湿度控制模块、电压控制模块；所述系统还包括湿度调节组件、高压电源；

所述湿度控制模块与所述湿度调节组件连接，通过所述湿度调节组件控制当前环境的湿度；

所述电压控制模块与所述高压电源连接，所述高压电源与所述喷射组件连接；所述电压控制模块控制所述高压电源为所述喷射组件供电。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括恒温恒湿箱，所述控制组件、运动组件、旋转组件、气泵组件、温度调节组件、湿度调节组件及喷射组件均设置在所述恒温恒湿箱内，所述恒温恒湿箱与所述温度调节组件、湿度调节组件分别连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述气泵组件包括气泵、气压比例阀和给气电磁阀，所述材料输出控制模块控制所述气压比例阀和所述给气电磁阀的开度，高压气体通过所述气泵、所述气压比例阀和所述给气电磁阀后传输至所述喷射组件。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述喷射组件包括喷头连接器和多个喷头，所述喷头连接器用于连接喷头，并对喷头进行切换；