[实用新型]3D生物打印系统

权利要求书

1.一种3D生物打印系统，其特征在于，包括：控制组件、运动组件、旋转组件、气泵组件、温度调节组件及喷射组件；

所述控制组件包括材料输出控制模块、运动控制模块、温度控制模块；

所述运动控制模块与所述运动组件连接，通过所述运动组件控制所述旋转组件及所述喷射组件运动；

所述材料输出控制模块连接所述气泵组件，通过所述气泵组件控制所述喷射组件将材料喷射或挤出至所述旋转组件的旋转杆上；

所述温度控制模块与所述温度调节组件连接，通过所述温度调节组件调节所述喷射组件的喷射或挤出温度及所述旋转杆的温度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件还包括湿度控制模块、电压控制模块；所述系统还包括湿度调节组件、高压电源；

所述湿度控制模块与所述湿度调节组件连接，通过所述湿度调节组件控制当前环境的湿度；

所述电压控制模块与所述高压电源连接，所述高压电源与所述喷射组件连接；所述电压控制模块控制所述高压电源为所述喷射组件供电。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括恒温恒湿箱，所述控制组件、运动组件、旋转组件、气泵组件、温度调节组件、湿度调节组件及喷射组件均设置在所述恒温恒湿箱内，所述恒温恒湿箱与所述温度调节组件、湿度调节组件分别连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述气泵组件包括气泵、气压比例阀和给气电磁阀，所述材料输出控制模块控制所述气压比例阀和所述给气电磁阀的开度，高压气体通过所述气泵、所述气压比例阀和所述给气电磁阀后传输至所述喷射组件。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述喷射组件包括喷头连接器和多个喷头，所述喷头连接器用于连接喷头，并对喷头进行切换；

所述气泵组件输出的高压气体经过所述喷头连接器传输至喷头；

所述喷头的类型包括低温电纺喷头、高温电纺喷头、多通道喷头、高温打印喷头、纺织头中的一种或者多种。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动组件包括电机驱动器、三轴电机、三轴线性模组、旋转轴电机及信号采集装置；所述喷射组件连接在所述三轴线性模组上；

所述电机驱动器驱动所述三轴电机与所述旋转轴电机，所述三轴电机通过所述三轴线性模组带动所述喷射组件移动，所述旋转轴电机驱动所述旋转组件；

所述信号采集装置采集所述三轴电机与所述旋转轴电机的旋转信息，并将所述旋转信息反馈至所述运动控制模块。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动组件包括三轴运动组件，所述三轴运动组件包括X轴运动组件、Y轴运动组件及Z轴运动组件；

所述X轴运动组件包括X轴电机及X轴线性模组，所述Y轴运动组件包括Y轴电机及Y轴线性模组，所述Z轴运动组件包括Z轴电机及Z轴线性模组；

所述喷射组件中的喷头连接器与所述Z轴线性模组连接，所述Z轴线性模组控制所述喷射组件中的喷头连接器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴设备及旋转杆；所述旋转轴设备与所述运动组件的旋转轴电机连接；所述旋转杆包括光滑旋转杆和纺织旋转杆；

所述旋转轴电机驱动所述旋转轴设备带动所述旋转杆转动；

所述旋转杆内设置有空腔，所述空腔内设置有所述温度调节组件，所述温度调节组件调节所述旋转杆的温度。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴设备及旋转杆；所述旋转轴设备包括夹紧装置、连接件及第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮；

第三同步带轮连接所述运动组件的旋转轴电机，由所述第三同步带轮带动所述第二同步带轮和所述第一同步带轮；

所述第一同步带轮通过连接件和夹紧装置连接旋转杆，以使旋转轴电机驱动旋转杆转动。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件还包括监控模块，所述监控模块包括监控组件和定位组件，所述监控组件用于监控所述旋转组件中的旋转轴设备；所述定位组件用于监控所述喷射组件中的喷头连接器。