[实用新型]螺旋桨及多旋翼飞行器

说明书

本实用新型提供了一种螺旋桨及多旋翼飞行器，涉及多旋翼飞行器技术领域，为解决现有的螺旋桨变距机构结构复杂，重量较大的问题。所述螺旋桨包括：桨叶和固定机构，桨叶包括第一叶片、第二叶片和桨毂，桨毂内形成有定位孔；固定机构的数量为多个，各固定机构分别与不同桨距对应的桨毂形状相适配；固定机构包括第一桨夹、第二桨夹和定位销，第一桨夹内壁形状与桨毂顶部外侧壁形状相适配，第二桨夹内壁形状与桨毂底部外侧壁形状相适配，定位销与定位孔形状相适配，定位销依次穿过第一桨夹、定位孔和第二桨夹。所述螺旋桨可根据针对两个桨叶的不同安装角更换对应的固定机构，从而完成桨距的改变，结构简单，重量轻。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，尤其是涉及一种螺旋桨及多旋翼飞行器。

背景技术

目前，多旋翼飞行器中各螺旋桨升力的改变通常有两种方式：1. 变桨距方式，通过控制并改变螺旋桨的桨距来改变该螺旋桨获得的升力；2.调速方式，通过调整发动机节气门控制对应螺旋桨的转速，进而改变该螺旋桨获得的升力。

对应上述两种升力改变方式，螺旋桨可分为：

1.变距螺旋桨，即桨叶安装角(或桨距)可通过变距机构改变的螺旋桨，在飞行中能根据飞行速度和高度自动(或人工)改变桨距，具有良好的飞行适应性。但是，采用变距螺旋桨的飞行器需要额外的变距机构(液压或电动控制)，增加了机械结构的复杂性，同时也增加了飞行器自身的重量。

2.定距螺旋桨，即桨叶安装角(或桨距)固定的螺旋桨。具有结构简单、重量轻、成本低、维修简单的特点，在小功率的轻型飞行器上广泛应用。但是，螺旋桨一旦安装于发动机曲轴上，不能再改变桨叶角度，螺旋桨的最大效率只有在特定前进比值时方能获得。以其他速度飞行时.螺旋桨的效率总是低于最大值。

因此，定距螺旋桨不能在各种工作状态下保持最佳性能；而变距螺旋桨的变距机构结构复杂，重量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨，以解决现有技术中存在的定距螺旋桨的不能在各种工作状态下保持最佳性能；而变距螺旋桨的变距机构结构复杂，重量较大的技术问题。

本实用新型提供的螺旋桨，包括：桨叶和固定机构，

所述桨叶包括第一叶片、第二叶片和桨毂，所述桨毂包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一叶片连接，所述第二连接部与所述第二叶片连接，所述第一连接部包括第一定位槽，所述第二连接部包括第二定位槽，所述第一连接部与所述第二连接部对合后，所述第一定位槽与所述第二定位槽形成定位孔；

所述固定机构的数量为多个，各所述固定机构分别与不同桨距对应的桨毂形状相适配；所述固定机构包括第一桨夹、第二桨夹和定位销，所述第一桨夹内壁形状与所述桨毂顶部外侧壁形状相适配，所述第二桨夹内壁形状与所述桨毂底部外侧壁形状相适配，所述定位销与所述定位孔形状相适配，所述定位销依次穿过所述第一桨夹、所述定位孔和所述第二桨夹。

在上述技术方案中，进一步中，所述第一桨夹的内腔的顶面包括第一顶面和第二顶面，所述第一顶面和所述第二顶面之间的夹角与所述第一连接部和所述第二连接部之间的夹角相等；所述第二桨夹的内腔的底面包括第一底面和第二底面，所述第一底面和所述第二底面之间的夹角与所述第一连接部和所述第二连接部之间的夹角相等。

在上述任一技术方案中，进一步中，所述定位销沿轴向贯穿设置有中空腔。

在上述任一技术方案中，进一步中，所述中空腔为圆柱形腔室。

在上述任一技术方案中，进一步中，所述桨毂包括主体，所述主体的顶部和底部分别设置有凸台，所述第一桨夹的侧壁包覆于所述桨毂的顶部凸台外围，所述第二桨夹的侧壁包覆于所述桨毂的底部凸台外围。