[实用新型]螺旋桨及多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨，其特征在于，包括：桨叶和固定机构，

所述桨叶包括第一叶片、第二叶片和桨毂，所述桨毂包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一叶片连接，所述第二连接部与所述第二叶片连接，所述第一连接部包括第一定位槽，所述第二连接部包括第二定位槽，所述第一连接部与所述第二连接部对合后，所述第一定位槽与所述第二定位槽形成定位孔；

所述固定机构的数量为多个，各所述固定机构分别与不同桨距对应的桨毂形状相适配；所述固定机构包括第一桨夹、第二桨夹和定位销，所述第一桨夹内壁形状与所述桨毂顶部外侧壁形状相适配，所述第二桨夹内壁形状与所述桨毂底部外侧壁形状相适配，所述定位销与所述定位孔形状相适配，所述定位销依次穿过所述第一桨夹、所述定位孔和所述第二桨夹。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一桨夹的内腔的顶面包括第一顶面和第二顶面，所述第一顶面和所述第二顶面之间的夹角与所述第一连接部和所述第二连接部之间的夹角相等；所述第二桨夹的内腔的底面包括第一底面和第二底面，所述第一底面和所述第二底面之间的夹角与所述第一连接部和所述第二连接部之间的夹角相等。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述定位销沿轴向贯穿设置有中空腔。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述中空腔为圆柱形腔室。

5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂包括主体，所述主体的顶部和底部分别设置有凸台，所述第一桨夹的侧壁包覆于所述桨毂的顶部凸台外围，所述第二桨夹的侧壁包覆于所述桨毂的底部凸台外围。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一桨夹上设置有第一翻边，所述第一翻边的底部与所述主体顶部位于凸台外围的区域接触；所述第二桨夹设置有第二翻边，所述第二翻边的顶部与所述主体底部位于凸台外围的区域接触。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一桨夹与所述第一翻边之间的连接处，以及所述第二桨夹与所述第二翻边之间的连接处均为曲面过渡。

8.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述凸台沿所述桨毂的轴向截面的外轮廓形状为梯形。

9.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨毂上沿轴向设置有第一安装孔，所述第一桨夹和所述第二桨夹上与所述第一安装孔对应的区域分别设置有第二安装孔。

10.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身上安装有如权利要求1-9任一项所述的螺旋桨。