[实用新型]桥梁检测装置

说明书

本实用新型提供了一种桥梁检测装置，其特征在于，包括：水下机器人、ROV控制通讯脐带、ROV控制平台，以及电源系统；其中：水下机器人通过ROV控制通讯脐带，与ROV控制平台通信连接，用于根据ROV控制平台的运动控制指令，到达预定的位置；并根据ROV控制平台的桥梁检测控制指令，执行桥梁检测操作，以及向ROV控制平台发送工作状态信息、桥梁检测数据；ROV控制平台，用于接收水下机器人发送的工作状态信息、桥梁检测数据，以及生成运动控制指令，和/或桥梁检测控制指令。本实用新型的水下机器人采用开架式结构，设计加工简单，成本低，低速操纵性好、灵活、可靠，从而实现远程完成桥梁检测，提高了桥梁检测的效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体地，涉及一种桥梁检测装置。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，我国的水运事业也得到了快速的发展。我国海岸线长，作为桥梁的大国，这些为数众多的桥梁工程不仅在物流运输方面起着极为重要的作用，同时也在一定程度上促进了国民经济和社会的发展。但是，这些桥梁工程大部分都修建于20世纪50-70年代，受制于当时的条件，质量难以保证，加之年久失修，老化严重，病险日益突显，直接威胁到桥梁工程的安全运行。因此，对桥梁工程定期开展检测是非常有必要的。那么，如何有效地开展检测工作，获得准确可靠的检测结果，是我们面临的一个重要课题。

目前,针对桥梁水工检测案例少，技术方案准备不足，传统的水下检测多局限在内河桥梁，检测条件相对简单，传统的方式是采用蛙人检测，在安全控制上存在一定隐患。ROV(Remote Operated Vehicle,水下机器人)作为一种新技术和新方法，在我国桥梁工程水下检测工作中已逐渐得到应用。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种桥梁检测装置，从而实现工作人员在水面船只或者岸边，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业的检测方法，提高了桥梁检测的效率和安全性。

第一方面，本实用新型实施例提供一种桥梁检测装置，包括：水下机器人、ROV 控制通讯脐带、ROV控制平台，以及电源系统；其中：

所述水下机器人通过所述ROV控制通讯脐带，与所述ROV控制平台通信连接，用于根据所述ROV控制平台的运动控制指令，到达预定的位置；并根据所述ROV控制平台的桥梁检测控制指令，执行桥梁检测操作，以及向所述ROV控制平台发送工作状态信息、桥梁检测数据；

所述电源系统通过所述ROV控制通讯脐带，与所述水下机器人电连接，用于为所述水下机器人提供电能；所述电源系统与所述ROV控制平台电连接，用于为所述ROV控制平台提供电能；

所述ROV控制通讯脐带与所述水下机器人、ROV控制平台、电源系统电连接，用于实现所述水下机器人的数据通讯，以及电能传输；

所述ROV控制平台，用于接收所述水下机器人发送的工作状态信息、桥梁检测数据，以及根据所述工作状态信息、桥梁检测数据生成运动控制指令，和/或桥梁检测控制指令。

可选地，所述ROV控制平台，具体用于：

接收所述水下机器人发送的工作状态信息；

根据所述工作状态信息，得到所述水下机器人的姿态信息；

根据所述姿态信息，生成所述水下机器人的运动控制指令；

当所述水下机器人到达到预定的位置后，生成所述水下机器人的桥梁检测控制指令；

当所述水下机器人完成桥梁检测操作后，接收桥梁检测数据，并生成所述水下机器人的运动控制指令，使得水下机器人执行返程操作。