[实用新型]一种内藏式驱动刀塔

说明书

本实用新型公开了一种内藏式驱动刀塔，包括刀盘、刀塔箱、转子主轴、力矩电机，刀塔箱内设置有空腔，空腔内设置有转子主轴，空腔内设置有力矩电机，力矩电机的输出端与转子主轴一端连接，转子主轴另一端延伸出刀塔箱外，并与刀盘连接。本实用新型的目的在于提供一种定位精度高，更节省空间、加工质量高、集成化高的内藏式驱动刀塔。

技术领域

本实用新型涉数控机床技术领域，特别涉及一种内藏式驱动刀塔。

背景技术

国际机床市场正朝着高速、复合、智能、环保方向发展。作为数控车削中心主要功能部件之一的动力刀塔，我国起步晚、生产厂家少、市场占有率低，一定程度上制约着机床车削中心的发展。在世界机床制造和机械加工领域，复合加工技术正以其独特的魅力被逐渐认识并应用于实践。动力刀塔和电主轴被誉为21世纪数控机床发展的方向，动力刀塔是车铣复合车削加工中心的核心功能部件，只有在数控车床上配有动力刀塔才可以实现工件加工的集约化，即一次装夹实现工件的车、铣、钻、攻、镗、铰等工序加工。其优点一是明显提高了复杂工件的加工精度，减少半成品周转时间和占地面积，缩短了整个工件工的工艺流程；二是减少了不重要的繁琐的重复性手工作操作，减少了操作者的劳动强度，劳动环境得到了相应的改善。同时减少了效耗，是绿色机床制造的发展方向。现有的动力刀塔都是通过机械传动结构来实现刀具的切换，械传动链的存在而引起弹性变形，摩擦和反向间隙等一系列问题的解决，使得刀具的定位精度低，而且机械传动链需要的构件多，占用空间，增加了机床的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内藏式驱动刀塔，以解决上述背景技术中提出的刀具定位精度低、占用空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内藏式驱动刀塔，包括刀盘、刀塔箱、转子主轴、力矩电机，所述刀塔箱内设置有空腔，所述空腔内设置有转子主轴，所述空腔内设置有力矩电机，所述力矩电机的输出端与所述转子主轴一端连接，所述转子主轴另一端延伸出所述刀塔箱外，并与刀盘连接。

优选的，所述转子主轴上在位于所述刀盘的后部安装有齿轮编码器，所述齿轮编码器与所述力矩电机的控制器电性连接。

优选的，所述转子主轴上安装有轴承，所述轴承的外圈与所述空腔内壁固定连接。

优选的，所述空腔内设置有油杯，所述油杯的出油口延伸靠近至所述轴承。

优选的，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括移动鼠牙盘、旋转鼠牙盘、定位鼠牙盘、油缸盖，所述转子主轴中间处安装有旋转鼠牙盘,所述旋转鼠牙盘外圈包裹定位鼠牙盘，所述转子主轴与旋转鼠牙盘、所述旋转鼠牙盘与所述定位鼠牙盘之间均固定连接，所述定位鼠牙盘与所述空腔的内壁相距预设距离的间隙，所述空腔的内壁上相距所述定位鼠牙盘预设距离设置有油缸盖，在所述空腔内位于所述定位鼠牙盘与所述油缸盖之间设置有移动鼠牙盘，所述刀塔箱内设置有驱动组件，所述驱动组件能驱动所述移动鼠牙盘沿所述转子主轴的轴向来回往复移动。

优选的，所述驱动组件包括液压电磁阀、第一电感式接近开关，所述刀塔箱的壁面内位于所述移动鼠牙盘左右两侧分别设置有第一油口和第二油口，所述刀塔箱的外壁上设置有液压电磁阀，所述第一油口与所述液压电磁阀的进油管连接，所述第二油口与所述液压电磁阀的出油管连接，所述液压电磁阀与数控系统电性连接，所述移动鼠牙盘上靠近所述油缸盖的一端上设置有第一电感式接近开关，所述第一电感式接近开关与所述数控系统电性连接。

优选的，还包括刀具切换装置，所述刀具切换装置包括刀柄活塞、第二电感式接近开关，所述刀盘沿圆周反向上间隔均匀设置若干刀具，所述转子主轴靠近所述刀盘的一端设置有刀柄活塞，所述刀柄活塞的活塞杆上连接刀柄连杆，所述刀柄连杆与刀具活动连接，所述刀柄活塞的控制器与所述数控系统连接，所述刀柄活塞上靠近所述刀具处设置有第二电感式接近开关，所述第二电感式接近开关与所述数控系统连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：