[实用新型]一种内藏式驱动刀塔

权利要求书

1.一种内藏式驱动刀塔，其特征在于：包括刀盘（5）、刀塔箱（6）、转子主轴（146）、力矩电机（82），所述刀塔箱（6）内设置有空腔（4），所述空腔（4）内设置有转子主轴（146），所述空腔（4）内设置有力矩电机（82），所述力矩电机（82）的输出端与所述转子主轴（146）一端连接，所述转子主轴（146）另一端延伸出所述刀塔箱（6）外，并与刀盘（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种内藏式驱动刀塔，其特征在于：所述转子主轴（146）上在位于所述刀盘（5）的后部安装有齿轮编码器（122），所述齿轮编码器（122）与所述力矩电机（82）的控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种内藏式驱动刀塔，其特征在于：所述转子主轴（146）上安装有轴承（124），所述轴承（124）的外圈与所述空腔（4）内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种内藏式驱动刀塔，其特征在于：所述空腔（4）内设置有油杯（141），所述油杯（141）的出油口延伸靠近至所述轴承（124）。

5.根据权利要求1所述的一种内藏式驱动刀塔，其特征在于：还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括移动鼠牙盘（24）、旋转鼠牙盘（25）、定位鼠牙盘（26）、油缸盖（18），所述转子主轴（146）中间处安装有旋转鼠牙盘（25）,所述旋转鼠牙盘（25）外圈包裹定位鼠牙盘（26），所述转子主轴（146）与旋转鼠牙盘（25）、所述旋转鼠牙盘（25）与所述定位鼠牙盘（26）之间均固定连接，所述定位鼠牙盘（26）与所述空腔（4）的内壁相距预设距离的间隙，所述空腔（4）的内壁上相距所述定位鼠牙盘（26）预设距离设置有油缸盖（18），在所述空腔（4）内位于所述定位鼠牙盘（26）与所述油缸盖（18）之间设置有移动鼠牙盘（24），所述刀塔箱（6）内设置有驱动组件，所述驱动组件能驱动所述移动鼠牙盘（24）沿所述转子主轴（146）的轴向来回往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种内藏式驱动刀塔，其特征在于：所述驱动组件包括液压电磁阀、第一电感式接近开关（27），所述刀塔箱（6）的壁面内位于所述移动鼠牙盘（24）左右两侧分别设置有第一油口（29）和第二油口（30），所述刀塔箱（6）的外壁上设置有液压电磁阀，所述第一油口（29）与所述液压电磁阀的进油管连接，所述第二油口（30）与所述液压电磁阀的出油管连接，所述液压电磁阀与数控系统电性连接，所述移动鼠牙盘（24）上靠近所述油缸盖（18）的一端上设置有第一电感式接近开关（27），所述第一电感式接近开关（27）与所述数控系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种内藏式驱动刀塔，其特征在于：还包括刀具切换装置，所述刀具切换装置包括刀柄活塞（114）、第二电感式接近开关（117），所述刀盘（5）沿圆周反向上间隔均匀设置若干刀具，所述转子主轴（146）靠近所述刀盘（5）的一端设置有刀柄活塞（114），所述刀柄活塞（114）的活塞杆上连接刀柄连杆（185），所述刀柄连杆（185）与刀具活动连接，所述刀柄活塞（114）的控制器与所述数控系统连接，所述刀柄活塞（114）上靠近所述刀具处设置有第二电感式接近开关（117），所述第二电感式接近开关（117）与所述数控系统连接。