[实用新型]一种新型可旋转的吸盘组件

说明书

本实用新型公开了一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作。本实用新型的有益效果是降低了实际使用中吸杆的损耗，延长吸杆的使用寿命，降低了生产制造中的损耗成本；取料灵敏更适用于实际生产制造。

技术领域

本实用新型涉及电子生产检测领域，具体是一种新型可旋转的吸盘组件。

背景技术

吸盘组件是市场上常见的工件转运器件。目前市场上常见的可旋转吸盘组件上的可旋转组件与Z轴组件基本安装在吸盘组件的吸杆上。现有可旋转吸盘组件在实际使用可旋转组件与Z轴组件均让的吸杆受到力的作用，导致吸杆在实际使用中过于笨重同时惯性较大容易损坏。所以本申请人现提出一种新型可旋转的吸盘组件以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型可旋转的吸盘组件，吸杆在实际使用中结构简单同时，吸杆受到的重力小。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架包括Z轴立板、Z轴底板一、Z轴底板二、分流板和上罩，所述Z轴底板一安装在Z轴立板的下端，Z轴底板一下端连接Z轴底板二；所述Z轴立板上端安装有上罩，上罩的上端面上还连接分流板。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降传动组件包括伺服电机、升降同步带轮一、升降同步带、Z轴滑块安装板、Z轴同步带压板、Z轴吸杆固定环、升降同步带轮二、滑块和同步带张紧轴，所述升降同步带轮一安装在伺服电机轴上，所述升降同步带轮二与同步带张紧轴安装，所述Z轴滑块安装板、Z轴同步带压板、升降同步带轮一和升降同步带轮二均与升降同步带连接在一起，所述滑块和Z轴吸杆固定环安装在Z轴滑块安装板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转传动组件包括步进电机、Z轴旋转同步轮一、轴承、Z轴旋转同步带、Z轴旋转同步轮二，所述Z轴旋转同步轮二与步进电机轴安装，所述 Z轴旋转同步轮一与轴承安装，所述Z轴旋转同步轮一、Z轴旋转同步轮二与Z轴旋转同步带连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸杆组件包括气管、高速旋转接头、吸杆、滚珠花键螺母、吸嘴，所述高速旋转接头、滚珠花键螺母与吸嘴均安装在吸杆上，所述气管接在高速旋转接头上，所述吸杆为空心滚珠花键轴。

本实用新型的有益效果是：降低了实际使用中吸杆的损耗，延长了吸杆的使用寿命，降低了生产制造中的损耗成本；上下移动取料部件重量较小，取料灵敏更适用于实际生产制造。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑架结构示意图。

图3为本实用新型的升降传动组件结构示意图。

图4为本实用新型的旋转传动组件结构示意图。

图5为本实用新型的吸杆组件结构示意图。