[实用新型]一种新型可旋转的吸盘组件

权利要求书

1.一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作。

2.根据权利要求1所述的一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，所述支撑架包括Z轴立板、Z轴底板一、Z轴底板二、分流板和上罩，所述Z轴底板一安装在Z轴立板的下端，Z轴底板一下端连接Z轴底板二；所述Z轴立板上端安装有上罩，上罩的上端面上还连接分流板。

3.根据权利要求1所述的一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，所述升降传动组件包括伺服电机、升降同步带轮一、升降同步带、Z轴滑块安装板、Z轴同步带压板、Z轴吸杆固定环、升降同步带轮二、滑块和同步带张紧轴，所述升降同步带轮一安装在伺服电机轴上，所述升降同步带轮二与同步带张紧轴安装，所述Z轴滑块安装板、Z轴同步带压板、升降同步带轮一和升降同步带轮二均与升降同步带连接在一起，所述滑块和Z轴吸杆固定环安装在Z轴滑块安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，所述旋转传动组件包括步进电机、Z轴旋转同步轮一、轴承、Z轴旋转同步带、Z轴旋转同步轮二，所述Z轴旋转同步轮二与步进电机轴安装，所述Z轴旋转同步轮一与轴承安装，所述Z轴旋转同步轮一、Z轴旋转同步轮二与Z轴旋转同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型可旋转的吸盘组件，其特征在于，所述吸杆组件包括气管、高速旋转接头、吸杆、滚珠花键螺母、吸嘴，所述高速旋转接头、滚珠花键螺母与吸嘴均安装在吸杆上，所述气管接在高速旋转接头上，所述吸杆为空心滚珠花键轴。