[实用新型]一种袋装物料的集装箱装车及储存系统

说明书

本实用新型公开了一种袋装物料的集装箱装车及储存系统，包括流转存储区、龙门行车、双工位码垛系统、辅助装车机组、货车和控制系统；龙门行车横跨在流转存储区地轨上，龙门行车和双工位码垛系统上设有双目视觉组件，控制系统获取双目视觉组件采集的双工位码垛系统袋装物料、辅助装车机组上的信息，控制码垛机器人将皮带输送线的袋装物料码放至辅助装车机组的集装箱上，龙门行车吊装集装箱至流转存储区或货车上。本实用新型系统安全可靠、成本低，能够实现无人化作业，自动化程度高。

技术领域

本实用新型物品运输领域，尤其适合袋装物料的集装箱装车任务和袋装物料的短期储存任务，特别地，涉及一种袋装物料的集装箱装车及储存系统。

背景技术

目前袋装物料(白灰、面粉、水泥、化肥、糖等产品)生产完成后，进行车辆装载工作时，仍然主要靠人力来完成。通常是将产品堆垛于货架或托板上，当需要装车时则通过叉车将托板连同货物叉起放在货车的边缘处，然后再依靠人力将货物码至货车内部。其中，不管是重量较大的物品还是危险品都会对工作人员存在较大的安全隐患；此外，由于销售淡旺季差别，工厂往往需要建设大量的仓库进行销售淡季产量的贮存，资金投入大。所以，开发一种工作效率高、能减轻人力劳动强度、无仓库贮存的装车系统，已经成为企业和社会迫切要解决的问题。

目前市面上的产品或专利均存在装车效率低、转运不及时的产品的临时存储需要建应急存储仓库等缺点：

亚泰集团通化水泥股份有限公司使用的ZQD100型移动式袋装水泥装车机和安徽海螺集团使用的新型货台水泥装车机，可以将包装好的物料运送至运输车辆的上方，但物料堆垛到车斗内仍然需要人工来完成。

秦皇岛港丙码头改造为散化肥装卸专用码头，使用技术含量很高的移动式装车机，可将从灌包机出来的袋装化肥直接装载至火车车厢。但运出不及时产品需要转运到仓库中暂存，仍然需要建立应急存储仓库。

CN203806728U公开了一种装车机器人，汽车和输送轨道置于龙门吊下方，龙门吊通过地面辊道可实现x方向移动。机器抓手置于龙门吊上，可实现y、z方向的移动。但其利用桁架机器人携带单个抓手边码垛边装车，效率低，且同样需要建立应急存储仓库。

CN107352290A公开了一种包装箱自动装车机器人，通过龙门架下端的行走装置，深入车厢内部完成自动码垛。虽然该种装车设备的自动化程度较高，但通过单条输送线将产品传送至车厢内部，装车效率低，同样需要建立应急存储仓库。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的之一在于提供一种袋装物料的集装箱装车及储存系统及方法，以解决现有装车系统装车效率低、转运不及时的产品的临时存储需要建应急存储仓库等技术问题。

本发明是通过下述技术方案来实现的。

根据本发明的一个实施例，一种袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，包括流转存储区、龙门行车、双工位码垛系统、辅助装车机组、货车和控制系统；所述龙门行车横跨在流转存储区地轨上，所述龙门行车和双工位码垛系统上设有双目视觉组件，控制系统获取双目视觉组件采集的双工位码垛系统袋装物料、辅助装车机组上的信息，控制码垛机器人将皮带输送线的袋装物料码放至辅助装车机组的可拆卸扣合式集装箱底盘上，并经辅助装车机组扣合可拆卸扣合式集装箱，通过龙门行车吊装可拆卸扣合式集装箱至流转存储区或货车上。

优选的，所述龙门行车包括地轨，地轨上通过车轮组架设有一对横梁支撑，横梁支撑上架设有双横梁组，在双横梁组之间滑动连接有两个移动车组、两个起升组件和两个双目视觉组件Ⅰ，对应每个移动车组上设有一个起重吊钩；还包括一个设在横梁支撑上的驾驶室。

优选的，所述两个双目视觉组件Ⅰ分别安装在两个移动车组上。

优选的，所述驾驶室设在一对横梁支撑立柱之间，横梁支撑为一对呈八字型分布的支撑柱，驾驶室视野开阔。