[实用新型]一种袋装物料的集装箱装车及储存系统

权利要求书

1.一种袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，包括流转存储区、龙门行车、双工位码垛系统、辅助装车机组、货车和控制系统；所述龙门行车横跨在流转存储区地轨上，所述龙门行车和双工位码垛系统上设有双目视觉组件，控制系统获取双目视觉组件采集的双工位码垛系统袋装物料、辅助装车机组上的信息，控制码垛机器人将皮带输送线的袋装物料码放至辅助装车机组的可拆卸扣合式集装箱底盘上，并经辅助装车机组扣合可拆卸扣合式集装箱，通过龙门行车吊装可拆卸扣合式集装箱至流转存储区或货车上。

2.根据权利要求1所述的袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，所述龙门行车包括地轨，地轨上通过车轮组架设有一对横梁支撑，横梁支撑上架设有双横梁组，在双横梁组之间滑动连接有两个移动车组、两个起升组件和两个双目视觉组件，对应每个移动车组上设有一个起重吊钩；还包括一个设在横梁支撑上的驾驶室。

3.根据权利要求2所述的袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，所述两个双目视觉组件分别安装在两个移动车组上。

4.根据权利要求2所述的袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，所述驾驶室设在一对横梁支撑立柱之间，横梁支撑为一对呈八字型分布的支撑柱。

5.根据权利要求1所述的袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，所述集装箱包括集装箱底盘和与其扣合的密闭箱体，所述密闭箱体由密封围栏构成框型结构，在框架四边底部设有连接销钉，连接销钉贯穿于密封围栏与集装箱底盘上的插销中锁紧。

6.根据权利要求4所述的袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，在密闭箱体顶部设有横跨箱体的对称分布的集装箱吊环；所述集装箱底盘边框中设有嵌入密封圈的密封槽。

7.根据权利要求1或4所述的袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，所述辅助装车机组由若干个移动轮机组搭载的辅助装车机底盘，在辅助装车机底盘上表面四个角上分别设有与连接销钉相配合的销钉开合组件，用于实现集装箱的自动拆分和扣合。

8.根据权利要求1所述的袋装物料的集装箱装车及储存系统，其特征在于，所述双工位码垛系统包括与袋装物料来料区连接的主皮带线，和与主皮带线对接的若干个辅皮带线，在各辅皮带线的端部设有码垛机器人，在码垛机器人上方设置双目视觉组件。